Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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<h1>Gierrate(SenGier, SabGier) </h1> | <h1>Gierrate(SenGier, SabGier) </h1> | ||
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Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt. | |||
== Messketten == | == Messketten == | ||
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Version vom 25. April 2024, 07:39 Uhr
Gierrate(SenGier, SabGier)
Beschreibung
Der Gierratensensor misst eine Drehrate diese wird durch die Signalverarbeitung in einen Winkel in Grad° umgewandelt.
Messketten
Offline
-
Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Online
-
Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
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Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Vergleich I/O
| Online | Offline |
|---|---|
| SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
| SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
| Online | Offline |
|---|---|
| SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
| SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
| SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
| SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
| SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
| SenGier_psi_KM_K_f64 |