Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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<h1>Gierrate(SenGier, SabGier) </h1> | <h1>Gierrate(SenGier, SabGier) </h1> | ||
== Messketten == | == Messketten == | ||
<h3> Offline </h3> | |||
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Datei:Messkette Gierratensensor Offline.png|600px|Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell. | Datei:Messkette Gierratensensor Offline.png|600px|Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell. | ||
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Datei:Simulink Modell Messkette Offline.png|600px|Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell. | |||
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<h3> Online </h3> | |||
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Datei:Messkette Gierratensensor Online.png|600px|Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell. | |||
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Datei:Messkette | Datei:Simulink Modell Messkette Online.png|600px|Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell. | ||
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Version vom 25. April 2024, 07:37 Uhr
Gierrate(SenGier, SabGier)
Messketten
Offline
-
Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.
-
Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Online
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Abbildung 3: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.
-
Abbildung 4: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell als Auszug aus dem Gesamtmodell.
Vergleich I/O
| Online | Offline |
|---|---|
| SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 | EMS_psip_f64 |
| SenGier_psip_roh_ADC_f64 | ESM_psi_f64 |
| Online | Offline |
|---|---|
| SabGier_psip_offset_K_f64 | SabGier_psip_offset_K_f64 |
| SabGier_psip_unfilt_K_f64 | SabGier_psip_unfilt_K_f64 |
| SabGier_psi_filt_K_f64 | SabGier_psi_filt_K_f64 |
| SabGier_Reset_bit | SabGier_Reset_bit |
| SabGier_psip_filt_K_f64 | SabGier_psip_filt_K_f64 |
| SenGier_psi_KM_K_f64 |