Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

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| SabGier_psip_filt_K_f64 || SabGier_psip_filt_K_f64
| SabGier_psip_filt_K_f64 || SabGier_psip_filt_K_f64
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| - || SenGier_psi_KM_K_f64
| nicht || SenGier_psi_KM_K_f64
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Version vom 25. April 2024, 07:32 Uhr

Gierrate(SenGier, SabGier)

Messketten

  • Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.

    Abbildung 1: Messkette Gyro-Sensor im Offline Simulink Modell.


  • Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.

    Abbildung 2: Messkette Gyro-Sensor im Online Simulink Modell.

Vergleich I/O

Eingänge
Online Offline
SenGier_psip_OffsetSensorrohwert_f64 EMS_psip_f64
SenGier_psip_roh_ADC_f64 ESM_psi_f64
Ausgänge
Online Offline
SabGier_psip_offset_K_f64 SabGier_psip_offset_K_f64 SabGier_psip_unfilt_K_f64 SabGier_psip_unfilt_K_f64
SabGier_psi_filt_K_f64 SabGier_psi_filt_K_f64
SabGier_Reset_bit SabGier_Reset_bit
SabGier_psip_filt_K_f64 SabGier_psip_filt_K_f64
nicht SenGier_psi_KM_K_f64
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