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Aus HSHL Mechatronik
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Formeln


Quelltext

z. B. Matlab-Code über die source-Umgebung:

 

for i=1:10 
    %     try 
    %         image = CAMERA_DumpFrame(s);       
    %     catch err 
    %         error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');  -->
    %     end  
    image = CAMERA_GetImage(com);
    handle = imshow(image);
    %pause(0.1)  
    currTime(i) = toc(startTime);
    disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
    %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));  
    %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));  
    % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild  
end;