Weizen Eingießanlage
Autor: Paul Janzen, Bastian Hannappel
Betreuer: noch offen
Einleitung
Dieser Artikel beschreibt den Aufbau und die Funktion einer Weizen-Eingießanlage. Hierbei gibt es eine Vorrichtung für die Flasche und eine für ein Glas. Diese werden in einem bestimmten Winkel so verfahren, dass immer ein optimal eingegossenes Weizen entsteht. Der Winkel zwischen Flasche und Glas wird durch einen Kraftsensor geregelt, der den Füllstand des Glasses bestimmt.
Anforderungen
| Nr. | Beschreibung | Bereich | Zuständig |
|---|---|---|---|
| 1 | Halterungen zeichnen und fertigen | Hardware | noch offen |
| 2 | Mechanik konstruieren und einbauen | Hardware | noch offen |
| 3 | Elektrik einbauen und verkabeln | Hardware | noch offen |
| 4 | Regelung des Kraftsensors | Software | noch offen |
| 5 | Motoren Ansteuerung mittels Regler | Software | noch offen |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Im folgenden Systementwurf wird das Projekt in Systemkomponenten unterteilt:
- Arduino: In Matlab Simulink programmierte Steuerung.
- Motoren: Steuerung der perfekten Positionen
- Drucksensor: Kraftmessung für die Füllstandserkennung
- Regler: Regler zum rausrechnen von winkelverfälschten Kräften
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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