WS 16/17: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR): Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== [[AM 09: Inertialnavigation]] ==
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== [[AM 11: Bluetooth und App]] ==
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== [[AM 12: PID-Regler]] ==
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Version vom 26. September 2016, 08:10 Uhr

Einführung

Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.

Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem Ardumower Bausatz.

Hier finden Sie die Erwartungen an Präsentation und Dokumentation.

Projekte

AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters

AM 02: Mechanischer Aufbau einer Ladestation

AM 03: Elektrischer Aufbau einer Ladestation

AM 04: Elektrischer Antrieb

AM 05: Energieversorgung

AM 06: Kollisionserkennung

AM 07: Kartierung und Navigation

AM 08: Drahtlose Datenschnittstelle

AM 09: Inertialnavigation

AM 11: Bluetooth und App

AM 12: PID-Regler

AM 13: Ardumower Hauptplatine - Hardware

AM 14: Ardumower Hauptplatine - Software

AM 15: Mäher-Interface

AM 16: RC-Modul

AM 17: Anhebeschutz

AM 18: Ardumower-Mini

AM 19: DGPS Module

AM 20: Referenzdaten