WS 16/17: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR): Unterschied zwischen den Versionen
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Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik. | Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik. | ||
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== [[AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters]] == | == [[AM 01: Mechanischer Aufbau des Mähroboters]] == | ||
== [[AM 02: Mechanischer Aufbau einer Ladestation]] == | |||
== [[AM 03: Elektrischer Aufbau einer Ladestation]] == | |||
== [[AM 04: Elektrischer Antrieb]] == | |||
== [[AM 05: Energieversorgung]] == | |||
== [[AM 06: Kollisionserkennung]] == | |||
== [[AM 07: Kartierung und Navigation]] == | |||
== [[AM 08: Drahtlose Datenschnittstelle]] == | |||
== [[AM 09: Inertialnavigation]] == | |||
== [[AM 10: Induktionsschleife]] == | |||
== [[AM 11: Bluetooth und App]] == | |||
== [[AM 12: PID-Regler]] == | |||
== [[AM 13: Ardumower Hauptplatine - Hardware]] == | |||
== [[AM 14: Ardumower Hauptplatine - Software]] == | |||
== [[AM 15: Mäher-Interface]] == | |||
== [[AM 16: RC-Modul]] == | |||
== [[AM 17: Anhebeschutz]] == | |||
== [[AM 18: Ardumower-Mini]]== | |||
== [[AM 19: DGPS Module]]== | |||
== [[AM 20: Referenzdaten]]== | |||
Version vom 25. September 2016, 13:18 Uhr
Einführung
Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.
Das Semesterziel ist der Aufbau eines autonomen Rasenmähers basierend auf dem Ardumower Bausatz.
Hier finden Sie die Erwartungen an Präsentation und Dokumentation.