Vibrationswendelförderer mit PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1

Aus HSHL Mechatronik
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Hauptartikel: Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer

Autor: Daniel Freitag & Markus Skrobol

Einleitung

In diesem Artikel wird die Funktionsweise und die Einstellungsmöglichkeiten an diesem Vibrationswendelförderer erläutert.

Inhalt

Funktionsweise des Vibrationswendelförderers

Funktionsweise:

Schaubild Vibrationswendelförderer [1]
Schaubild Mikrowurf

Für das Projekt wurde ein Vibrationswendelförderer der Firma "Ohrmann Montagetechnik" verwendet. Der Fördertopf musste aufgrund der Lego-Stein Geometrie neu Konstruiert und im 3D-Druckverfahren gefertigt werden.

Der Vibrationswendelförderer Funktioniert auf dem Prinzip des Mikrowurfes ,siehe Schaubild [1].

Hierbei wird die mit Flachfedern eingespannte Förderrinne durch einen Elektromagneten in Periodische Schwingung versetzt. Dadurch werden die Lego-Steine Zeitweise in die Luft geworfen. Diese kleinen Sprünge fördern die Lego-Steine weiter.Siehe Schaubild [2]




















Aufbau des Vibrationsförderers

Aufbau Vibrationswendelförderer

Der Vibrationswendelförderer besteht aus:

  1. Elektromagnet
  2. 4x Flachfedern
  3. Förderrinne

Die Förderrinne wird mit den 4 Flachfedern federnd eingespannt


Der Elektromagnet versetzt die Förderrinne in periodische Schwingung. In dem man den Abstand zwischen dem Elektromagneten und der Förderrinne verändert, kann die Amplitude eingestellt werden.


Durch die Einbaurichtung der Flachfedern wird die Förderrichtung vorgeben.










Mögliche Änderungen am Vibrationsförderer

Änderung der Amplitude
Änderung der Förderrichtung

1. Änderung der Amplitude: Die Amplitude kann über den Luftspalt zwischen dem Elektromagnet und der Förderrinne eingestellt werden (Siehe blauer Rahmen in der Abbildung), hierzu müssen die vier Verschraubungen des Elektromagnetes gelöst werden(siehe rote Kreise in der Abbildung). Nun kann der Luftspalt mit einer Fühlerlehre eingestellt werden.









2. Änderung der Förderrichtung:Die Förderrichtung kann durch eine Richtungsänderung der Flachfedern geändert werden.

Zu beachten ist, dass die Förderrichtung der entgegengesetzt der Einbaurichtung der Flachfedern.
















PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1

Auf dem Bild rechts zusehen, ist das PiCo Regelgerät NA/B.4/65.3-bi-V1(Datei:PiCo Regelgerät.PDF) diese wurde von der Projektgruppe "Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer" des Hauptprojektes "Automatische Legostein-Montieranlage", für die Ansteuerung des Oben erwähnten Vibrationswendelförderers.

PiCo Regelgerät des Vibrationsförderer der "Firma Ohrmann Montagtechnik"















Literaturverzeichnis

  1. B. Lotter, H.‐P. Wiendahl: „Montage in der industriellen Produktion“, 1. Auflage., 2006, Springer Verlag, ISBN 978‐ 3‐540‐21413‐7


Hauptartikel: Zuführung der Legosteine mittels Vibrationswendelförderer