Umsetzung und Vergleich moderner SLAM-Verfahren mit MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen
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Mobile Roboter, wie beispielsweise Saugroboter, müssen ihr Umfeld kartografieren und sich gleichzeitig in dieser Karte lokalisieren, um systematisch zu reinigen. Dieses Verfahren nennt sich in der Robotik SLAM (englisch ''Simultaneous Localization and Mapping''; deutsch ''Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung''). | |||
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Version vom 27. Juli 2020, 10:58 Uhr
Autoren: Melzer, K.
Betreuer: Prof. Schneider
Art: bachelorarbeit
Projektlaufzeit: TBD
Motivation
Mobile Roboter, wie beispielsweise Saugroboter, müssen ihr Umfeld kartografieren und sich gleichzeitig in dieser Karte lokalisieren, um systematisch zu reinigen. Dieses Verfahren nennt sich in der Robotik SLAM (englisch Simultaneous Localization and Mapping; deutsch Simultane Positionsbestimmung und Kartenerstellung).
Aufgabenstellung
Erwartungen an die Projektlösung
Video
Weblinks
Literatur
Siehe auch
BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz
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