Ultraschall Abstandssensor HC-SR04

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Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Einleitung

Technische Übersicht

Prinziperklärung

Equipment

Verwendete Software

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Software verwendet:

  • Arduino Software IDE 1.8.13
  • MATLAB/Simulink 2019a
  • Fritzing
  • Tortoise SVN

Verwendete Komponente

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Komponente eingesetzt:

  • Ultraschall Abstandssensor: HC-SR04
  • LCD Display mit I2C Anschluss
  • Arduino UNO R3 (AZ-Delivery Edition)

Messkette

  • Bussystem

Für den Sensor wird kein Bussystem benötigt.


Hardwareaufbau

Datenblätter

Schaltung des Bauteils

Schaltplan und Steckplatine

Softwarearchitektur

Signalverarbeitung

Mathematisches Hilfsmittel

Umwelteinflüsse auf die Messung

Umgang mit der Messunsicherheit

Bewertung des Sensors

Vorteile

Nachteile

Alternative

Zusammenfassung

Lernerfolg

YouTube Video

Schwierigkeitsgrad

Quellenverzeichnis