Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 3. Februar 2022, 17:47 Uhr

Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[1]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [2] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.

Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[3].

Simulink-Modell

ControlDesk-Oberfläche

Lichtsteuerung
Tasterabfrage
Gas & Lenkung
IR-Sensore
Fernbedienungssignale
Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Testfälle

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink Modell
SVN-Version:-

**Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 2

Bezeichnung: .sdf Datei laden
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink Modell; ControlDesk Modell
SVN-Version:-

**Tabelle:.sdf Datei laden**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Licht aus	-	Licht ein	-	-	-
-	-	Licht ein	-	Licht aus	-	-	-

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Licht aus	-	Licht ein	-	-	-
-	-	Licht ein	-	Licht aus	-	-	-

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Licht aus	-	Licht ein	-	-	-
-	-	Licht ein	-	Licht aus	-	-	-

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Licht aus	-	Licht ein	-	-	-
-	-	Licht ein	-	Licht aus	-	-	-

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Licht aus	-	Licht ein	-	-	-
-	-	Licht ein	-	Licht aus	-	-	-

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSF ohne Hindernis
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSF mit Hindernis
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	PC hochfahren	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Vorwärts und Rückwärts**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Hinterräder stillhalten	-	Hinterräder nach vorne laufen	-	-	-
-	-	Hinterräder stillhalten	-	Hinterräder nach hinter laufen	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	Vorderräder stillhalten	-	Vorderräder nach links lenken	-	-	-
-	-	Vorderräder stillhalten	-	Vorderräder nach rechts lenken	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	<4cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	>30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	<4cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	>30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	<4cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	>30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	<4cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	4-30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Abstand messen	-	-	-
-	>30cm	Messergebnis bleibt auf 0	-	Messergebnis bleibt auf 0	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-

**Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	Rotationsgeschwindigkeit messen	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-

Testsequenz

**Tabelle:Testsequenz**
Testfall-ID	Testfall-Bezeichnung	Ersteller	Datum	Testinstanzen	Ergebnis	Prüfer	Datum	Bemerkung
1	Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
2	Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
3	Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
4	Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
5	Funktionsfähigkeit von Blaulicht	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
6	Funktionsfähigkeit von Taster AEP	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
7	Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
8	Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
9	Funktionsfähigkeit von Taster Reset	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
10	Funktionsfähigkeit von Gas	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
11	Funktionsfähigkeit von Lenkung	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
12	Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
13	Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
14	Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
15	Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-
16	Funktionsfähigkeit von Gierratensensor	J.Lyu	25.01.2022	Online am Fahrzeug	-	J. Lyu	26.01.2022	-

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@@ Zeile 76: / Zeile 76: @@
 ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
 ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
-|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''
+|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden'''
 |-
 | -
@@ Zeile 128: / Zeile 128: @@
 ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
 ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
-|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links'''
+|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:.sdf Datei laden'''
 |-
 | -
@@ Zeile 162: / Zeile 162: @@
 ====Testfall 3====
-Bezeichnung:           Funktionfähigkeit von LED-Blinker links <br>
+Bezeichnung:           LED-Blinker links <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 215: / Zeile 215: @@
 ====Testfall 4====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts <br>
+Bezeichnung:           LED-Blinker rechts <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 268: / Zeile 268: @@
 ====Testfall 5====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht <br>
+Bezeichnung:           LED Bremsenlicht <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 321: / Zeile 321: @@
 ====Testfall 6====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht <br>
+Bezeichnung:           LED Rückfahrlicht <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 373: / Zeile 373: @@
 </div>
 ====Testfall 7====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Blaulicht <br>
+Bezeichnung:           Blaulicht <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 425: / Zeile 425: @@
 </div>
 ====Testfall 8====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
+Bezeichnung:           Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 478: / Zeile 478: @@
 ====Testfall 9====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis <br>
+Bezeichnung:           Taster BSF ohne Hindernis <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 530: / Zeile 530: @@
 </div>
 ====Testfall 10====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis <br>
+Bezeichnung:           Taster BSF mit Hindernis <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 582: / Zeile 582: @@
 </div>
 ====Testfall 11====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Taster Reset <br>
+Bezeichnung:           Taster Reset <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 635: / Zeile 635: @@
 ====Testfall 12====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Gas <br>
+Bezeichnung:           Vorwärts und Rückwärts <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 654: / Zeile 654: @@
 ! style="font-weight: bold;" | Bewertung
 ! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
-|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gas'''
+|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Vorwärts und Rückwärts'''
 |-
 | -
@@ Zeile 697: / Zeile 697: @@
 ====Testfall 13====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Lenkung <br>
+Bezeichnung:           Lenkung <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 759: / Zeile 759: @@
 ====Testfall 14====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne <br>
+Bezeichnung:           IR-Sensor Rechts vorne <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 839: / Zeile 839: @@
 ====Testfall 15====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten <br>
+Bezeichnung:           IR-Sensor Rechts hinten <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 918: / Zeile 918: @@
 </div>
 ====Testfall 16====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts <br>
+Bezeichnung:           IR-Sensor Hinten rechts <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 997: / Zeile 997: @@
 </div>
 ====Testfall 17====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links <br>
+Bezeichnung:           IR-Sensor Hinten links <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>
@@ Zeile 1.076: / Zeile 1.076: @@
 </div>
 ====Testfall 18====
-Bezeichnung:           Funktionsfähigkeit von Gierratensensor <br>
+Bezeichnung:           Gierratensensor <br>
 Tester: Junjie Lyu<br>
 Datum:                 26.01.2022 <br>