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Version vom 16. Juni 2014, 13:28 Uhr
Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider
Ziel
Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.
Aufgabe
- Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
- Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
- Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.
Lösung
Ansteuern des Raketenwerfers
Objekterkennung (roter Ballon vor weißem Hintergrund)
Ballon Tracking
Bedienung des Tools
Ausblick
Aufgrund der gegeneben Hardware kann Raketenwerfer schnell bewegene Objekte schlecht treffen.
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