Systembestimmung eines Pelletgrills: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 4: Zeile 4:


== Thema ==
== Thema ==
Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe.
In Vorarbeiten wurde ein Pelletgrill temperaturgeregelt. Die Auslegung der Regelparameter erfolgte experimentell. In dieser Arbeit soll der Grill als System modelliert werden, so dass der Regelkreis in Simulink simuliert werden kann.
In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.


== Ziel ==
== Ziel ==
Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.
Simulation des Regelkreises und Vergleich mit dem Realen System als Nachweis, dass das reale System Pelletgrill hinreichend genau simuliert wurde.


== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
Zeile 25: Zeile 24:
*[[Matlab/Simulink]]
*[[Matlab/Simulink]]


<!--
== Literatur ==
== Literatur ==
*[http://extras.springer.com/2011/978-3-642-13096-0 '''Demant''', C.; '''Streicher-Abel''', B.; '''Springhoff''', A.: ''Industrielle Bildverarbeitung.'' Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0]
*[http://extras.springer.com/2011/978-3-642-13096-0 '''Demant''', C.; '''Streicher-Abel''', B.; '''Springhoff''', A.: ''Industrielle Bildverarbeitung.'' Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0]
Zeile 36: Zeile 36:
*[LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1 ]
*[LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1 ]
*[http://www.cs.sun.ac.za/~lvzijl/publications/jucsCBIR.pdf Realtime LEGO Brick Image Retrieval]
*[http://www.cs.sun.ac.za/~lvzijl/publications/jucsCBIR.pdf Realtime LEGO Brick Image Retrieval]
-->


[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]
[[Kategorie:Studentische Arbeiten]]

Version vom 1. Mai 2014, 09:25 Uhr

Autor: Alexander Haneke
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

In Vorarbeiten wurde ein Pelletgrill temperaturgeregelt. Die Auslegung der Regelparameter erfolgte experimentell. In dieser Arbeit soll der Grill als System modelliert werden, so dass der Regelkreis in Simulink simuliert werden kann.

Ziel

Simulation des Regelkreises und Vergleich mit dem Realen System als Nachweis, dass das reale System Pelletgrill hinreichend genau simuliert wurde.

Aufgabenstellung

  1. Identifikation des regelungstechnischen Systems "Pelletgrill"
  2. Mathematische Beschreibung des Modells
  3. Simulation mit Simulink
  4. Auslegung eines Temperaturreglers auf das System
  5. Simulation des Regelgreises
  6. Vergleich der Simulation mit dem realen System "Pelletgrill"
  7. Wiss. Dokumentation der Ergebnisse

Anforderung

Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse


Siehe auch

  1. Projekt 28: Grill-Prototyp
  2. Grill-App für ein Smartphone
  3. Platinenlayout mit NI Multisim/Ultiboard
  4. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  5. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit



→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten