Stopplinienerkennung mit Hough-Transformation
Autor: Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Einleitung
Im Praktikum des Studienschwerpunkt Systems Designe Engineering im Studiengangs Mechatronik, wird ein autonom fahrendes Modellauto entwickelt. Dieses Auto soll auf einem Rundkurs fahren, der unteranderem Kreuzungen mit Stopplinien beinhaltet. Das Auto soll automatisch an diesen Stopplinien halten. Für das Stoppen muss das Auto die Stopplinien über die eingebaute Kamera erkennen und den Abstand fortlaufend berechnen. Dies geht aus dem Lastenheft des Praktikums hervor (Vgl. Abb. 1).
Anforderungen
Im Lastenheft des Projektes autonomes Auto wird die Energieversorgung mit Akkus gefordert:
Für das Pflichtenheft wurden folgende Anforderungen erstellt:
