Stereo-View: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS04/humanoids/ausarbeitung/Stereoalgorithmen1.pdf Behnisch, M.: ''Stereovision: Grundlagen''. Uni-Bielefeld, 2005] | *[http://www.techfak.uni-bielefeld.de/~rhaschke/lehre/WS04/humanoids/ausarbeitung/Stereoalgorithmen1.pdf Behnisch, M.: ''Stereovision: Grundlagen''. Uni-Bielefeld, 2005] | ||
*[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision] | *[http://wiki.zimt.uni-siegen.de/fertigungsautomatisierung/index.php/3D-Geometrieerfassung_mit_Stereovision 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision] | ||
*[http://www.intorobotics.com/fundamental-guide-for-stereo-vision-cameras-in-robotics-tutorials-and-resources/ Stereo Webcam-Übersicht] | |||
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Version vom 14. März 2014, 17:22 Uhr
Autor: Torben Petersen
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Durch die Verwendung von zwei Mono-Kameras lässt sich eine Tiefeninformation gewinnen.
Ziel
Verarbeiten Sie die Bilder zweier Mono-Webcams mit Matlab zu einem Bild mit Tiefeninformation.
Aufgabe
- Montieren Sie zwei Webcams mit festem seitlichen Abstand auf einem Stativ.
- Triangulieren Sie aus beiden Bildern eine Tiefeninformation
- Kalibrieren Sie die Kameras.
- Transformieren Sie ein Objekt aus der Kameraperspektive in Weltkoordinaten.
- Stellen Sie die Objekte im Sichtfeld in der Draufsich dar.
- Schätzen Sie die Genauigkeit Ihres 3D-Sensors ab.
Siehe auch
Weblinks
- Stereo-Webcam
- Stereo Vision mit Matlab
- Behnisch, M.: Stereovision: Grundlagen. Uni-Bielefeld, 2005
- 3D-Geometrieerfassung mit Stereovision
- Stereo Webcam-Übersicht
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