Start- und Stopplinienerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 14. März 2014, 17:36 Uhr
Autor: Jan Kifmann
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist eine Startlinie zu überfahren und an eienr Stopplinie zu halten.
Ziel
Die Start- und Stoppline soll robust erkannt und unterschieden werden.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt Start- und Stopplinien mit Matlab.
- Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
- Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
Weblinks
[Carolo Cup 2012 - Spatzenhirn (Uni Ulm)]
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