Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 17. Dezember 2018, 15:00 Uhr

Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Thema

Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.

Ziel

Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.

Aufgabenstellung

Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover] inspirieren.
Beschaffung der Hardware
ggf. 3D-Druck von Teilen
Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
Inbetriebnahme mit Simulink
Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.

Weblinks

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

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 '''Art:''' Projektarbeit<br>
 '''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
-[[Datei:MissionOnMars.jpg |mini|300px| Quelle: www.MathWorks.com]]
+[[Datei:Image-1444746538324960.jpg |mini|300px|Abb. 1: RoboCar]]
 == Thema ==
-Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
+Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.
 == Ziel ==
-Erfüllen Sie die [https://de.mathworks.com/academia/student-challenge/mission-on-mars.html Mission on Mars] von Matlab ([https://de.mathworks.com/content/dam/mathworks/mathworks-dot-com/academia/student-challenge/mission-on-mars/Competition_Mission_On_Mars_Robot_Challenge_2016_English.pdf Missionsbeschreibung]).
+Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.
 == Aufgabenstellung ==
-*Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
+*Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
-*Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
+*Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover] inspirieren.
-*Inbetriebnahme mit Simulink
+* Beschaffung der Hardware
-*Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
+* ggf. 3D-Druck von Teilen
-*Erfüllung der "Mission"
+* Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
+* Inbetriebnahme mit Simulink
+* Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
+* Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
+* Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
 * Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
 * Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.
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 == Getting Started ==
 * Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
-* Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
+* Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
-* Testen Sie die Sensoren und Aktoren
+* Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.
-* Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
 == Weblinks ==
 * [https://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-23-Autonomes-Fahren-im-Modellbau-Massstab-2842914.html s't RoboCar]
+* [https://www.amazon.de/ELEGOO-Baukasten-Ultraschallsensor-Smartphone-Erwachsene/dp/B07474MMB5/ref=sr_1_1_sspa?ie=UTF8&qid=1545058551&sr=8-1-spons&keywords=arduino+car&psc=1 Smart Robot Car Kit V3.0]
+* [https://www.amazon.de/dp/B06Y41JGS3/ref=asc_df_B06Y41JGS357529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B06Y41JGS3&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132]
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