Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 17. Dezember 2018, 14:47 Uhr

Autor: Oliver Jarisch
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.

Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
Inbetriebnahme mit Simulink
Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
Erfüllung der "Mission"
Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

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 == Weblinks ==
-* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge]
+* [https://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-23-Autonomes-Fahren-im-Modellbau-Massstab-2842914.html s't RoboCar]
-* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot]
-*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]]
-*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]]