Spurerkennung mit Kamera und MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen

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! #  !! Aufgabe  !! Team
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| 1  || Kalibrierung der Kamera || [[Einführung in die Welt des Arduino]]
| 1  || Kalibrierung der Kamera || Ding, Gosedopp
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| 2  || 10.03.22 || [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]]
| 2  || Bedeutung der Kalibrierparameter || Chen, Grünebaum
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| 3  || 17.03.22 || [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]]
| 3  || Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt || Kühnrich, Hernandez Murga
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| 4  || 24.03.22 || [[AlphaBot: Verzweigung|Verzweigung]]
| 4  || Inverse Perspektiventransformation (IPT) || Hoppe, Pu
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| 5  || 31.03.22 || [[AlphaBot: Strecke fahren|Strecke fahren]]
| 5  || Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln) || Schonlau, Wei
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| 6  || 31.03.22 || [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]]
| 6  || Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI) || Brinkmann, Xia
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|   || 28.04.22 || Osterferien
| 7  || Parameterschätzung des Spurpolynoms || Koch, Bao
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| 7 || 05.05.22 || [[AlphaBot: Ultraschall Notbremse|Notbremse]]
| 8 || Review der Artikel 1-4 || Müller, Wang
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| 8 || 05.05.22 || [[AlphaBot: Joystick einlesen|Joystick einlesen]]
| 9 || Review der Artikel 5-7 || Kalamani, Schmidt
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| 9  || 12.05.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]]
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Version vom 18. Mai 2022, 06:34 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022

Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden.

Aufgaben

  • Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist.
  • Die Lösung muss nachvollziehbar sein.
  • Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse.
  • Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich.
  • Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient.
  • Beachten Sie den Artikel Wiki-Artikel_schreiben.
  • Achten Sie beim Review auf Inhalt, Lesbarkeit, Orthographie und Nachhaltigkeit.
  • Arbeiten sie die Review-Ergebnisse nach Absprache ein.


# Aufgabe Team
1 Kalibrierung der Kamera Ding, Gosedopp
2 Bedeutung der Kalibrierparameter Chen, Grünebaum
3 Test der Transformation (KOS-Trafo + Perspektive) - Welt zu Bild und Bild zu Welt Kühnrich, Hernandez Murga
4 Inverse Perspektiventransformation (IPT) Hoppe, Pu
5 Metrischer Test mit Gliedermaßstab (oder Kacheln) Schonlau, Wei
6 Segmentierung der Spuren aus den Bildern (Edge Linking, oder Linien im ROI) Brinkmann, Xia
7 Parameterschätzung des Spurpolynoms Koch, Bao
8 Review der Artikel 1-4 Müller, Wang
9 Review der Artikel 5-7 Kalamani, Schmidt

Voraussetzungen

Kalibrierung der Kamera

Autor:

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Spurerkennung_mit_Kamera_und_MATLAB&oldid=92302“