Spurerkennung mit Kamera und MATLAB: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]] | |||
Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022 | Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022 | ||
Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden. | |||
=== Aufgaben === | |||
* Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist. | |||
* Die Lösung muss nachvollziehbar sein. | |||
* Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse. | |||
* Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich. | |||
* Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient. | |||
* Beachten Sie den Artikel | |||
{| class="wikitable" | |||
|- | |||
! # !! Aufgabe !! Team | |||
|- | |||
| 1 || Kalibrierung der Kamera || [[Einführung in die Welt des Arduino]] | |||
|- | |||
| 2 || 10.03.22 || [[Arduino: Variablen und Konstanten|Variablen und Konstanten]] | |||
|- | |||
| 3 || 17.03.22 || [[AlphaBot: Antriebsmotoren ansteuern|Antriebsmotoren ansteuern]] | |||
|- | |||
| 4 || 24.03.22 || [[AlphaBot: Verzweigung|Verzweigung]] | |||
|- | |||
| 5 || 31.03.22 || [[AlphaBot: Strecke fahren|Strecke fahren]] | |||
|- | |||
| 6 || 31.03.22 || [[AlphaBot: Ultraschall|Entfernung messen]] | |||
|- | |||
| || 28.04.22 || Osterferien | |||
|- | |||
| 7 || 05.05.22 || [[AlphaBot: Ultraschall Notbremse|Notbremse]] | |||
|- | |||
| 8 || 05.05.22 || [[AlphaBot: Joystick einlesen|Joystick einlesen]] | |||
|- | |||
| 9 || 12.05.22 || [[AlphaBot: Linienverfolger kalibrieren|Linienverfolger kalibrieren]] | |||
|- | |||
|} | |||
== Voraussetzungen == | |||
== Kalibrierung der Kamera == | |||
'''Autor:''' | |||
Version vom 18. Mai 2022, 06:27 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Neue Seite zum Workshop vom 17.05.2022
Im Workshop 7 Spurerkennung (OSE) mit Kamera wurde in nachfolgenden Schritten vorgegangen, die durch die Zweierteams im Nachgang dokumentiert und geprüft werden.
Aufgaben
- Dokumentieren Sie den Workshop so, dass der rote Faden sichtbar ist.
- Die Lösung muss nachvollziehbar sein.
- Dokumentieren Sie Lösungsweg, Lösung und Ergebnisse.
- Diskutieren Sie die Ergebnisse wissenschaftlich.
- Nutzen Sie Unterartikel, falls dies der Übersicht dient.
- Beachten Sie den Artikel
| # | Aufgabe | Team |
|---|---|---|
| 1 | Kalibrierung der Kamera | Einführung in die Welt des Arduino |
| 2 | 10.03.22 | Variablen und Konstanten |
| 3 | 17.03.22 | Antriebsmotoren ansteuern |
| 4 | 24.03.22 | Verzweigung |
| 5 | 31.03.22 | Strecke fahren |
| 6 | 31.03.22 | Entfernung messen |
| 28.04.22 | Osterferien | |
| 7 | 05.05.22 | Notbremse |
| 8 | 05.05.22 | Joystick einlesen |
| 9 | 12.05.22 | Linienverfolger kalibrieren |
Voraussetzungen
Kalibrierung der Kamera
Autor: