Alle öffentlichen Logbücher

Dies ist die kombinierte Anzeige aller in HSHL Mechatronik geführten Logbücher. Die Ausgabe kann durch die Auswahl des Logbuchtyps, des Benutzers oder des Seitentitels eingeschränkt werden (Groß-/Kleinschreibung muss beachtet werden).

• 13:07, 2. Feb. 2023 Marius Kuepper Diskussion Beiträge erstellte die Seite Der Umgang mit ROS2 (Die Seite wurde neu angelegt: „=== Workspace erstellen === Um mit ROS2 ein Projekt zu bearbeiten, muss als Erstes ein workspace erstellt werden. Dazu liefert ROS2 einige praktische Befehle, um die Erstellung zu vereinfachen. Ein workspace ist ein Verzeichnis mit Unterordnern. In dem Verzeichnis werden die Pakete (package) erstellt. '''1.''' Zunächst muss wieder das Environment gesourcet werden. Im Fall von Ubuntu 22.04 (Humble): <code>source /opt/ros/humble/setup.bash</code> Im Fal…“)