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Dateiliste
Datum Name Vorschaubild Größe Beschreibung Versionen
18:06, 14. Jun. 2016 Ablaufdiagramm Pool-Billard Assistenz.png (Datei) 17 KB   4
14:45, 5. Jan. 2017 Ablaufplan Legoteilerkennung.png (Datei) 590 KB Ablaufplan der Legoteilerkennung in Matlab 1
19:47, 18. Jun. 2014 Anleitung Fahrzeugbau Gruppe C4.zip (Datei) 5,48 MB HTML Datei für den Nachbau des Fahrzeuges der Gruppe C4 Passwort zum Entpacken: HSHL 1
10:09, 29. Jun. 2017 Aufbau Kinect-Sensor V2.PNG (Datei) 138 KB Aufbau des Kinect-Sensors V2 1
19:18, 9. Jun. 2016 Bereinigtes Binärbild Billard.png (Datei) 31 KB Binärbild eines Billardtisches nach Artefaktbereinigung 1
09:09, 14. Jun. 2016 Billardausgabe.png (Datei) 53 KB Ausgabe aller wesentlichen Daten auf dem Billardtisch 1
14:26, 5. Jan. 2017 Grober Ablaufplan Legoteilerkennung.png (Datei) 5 KB Grober Ablaufplan der Legoteilerkennung 1
07:00, 30. Jun. 2017 Hardwareaufbau Gestensteuerung UR10.png (Datei) 46 KB Aufbau der einzelnen Hardwarekomponenten und derer Schnittstellen für die Gestensteuerung des UR10 Roboterarms 1
15:44, 5. Jan. 2017 Kamera Kalibrierung Legoteilerkennung.png (Datei) 190 KB Kamerakalibrierung für die Erkennung von Legoteilen 1
10:54, 29. Jun. 2017 Kinect Metadaten Gelenkkoordinaten.png (Datei) 141 KB Auslistung der Gelenkkoordinaten sortiert nach ihrer Indexzahl 1
09:28, 30. Jun. 2017 Konzept Gestensteuerung UR10.png (Datei) 163 KB Aufstellung eines Konzepts für die Transformation des menschlichen Arms in eine Roboterarmstellung 1
16:48, 18. Jun. 2014 Konzeptplan Gruppe C4 Parklücke finden.png (Datei) 61 KB Konzeptplan zur Programmierung des LEGO Mindstorms. Task zur autonomen suche einer Parklücle 1
16:54, 18. Jun. 2014 Konzeptplan Gruppe C4 Zustandsmaschine.png (Datei) 77 KB Konzeptplan zur Programmierung des LEGO Mindstorms. Task zum autonomen Einparken. 1
16:26, 18. Jun. 2014 LEGO Differentialgetriebe Gruppe C4.png (Datei) 99 KB Ein aus LEGO Mindstorm gebautes Differentialgetriebe der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II im SoSe 2014. Die Abbildung wurde mit dem LEGO Digital Designer angefertigt. 1
16:31, 18. Jun. 2014 LEGO Lenkung Gruppe C4.png (Datei) 208 KB Eine aus LEGO Mindstorm gebaute Lenkung der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II im SoSe 2014. Die Abbildung wurde mit dem LEGO Digital Designer angefertigt. 1
16:37, 18. Jun. 2014 Legofahrzeug Gruppe C4.jpg (Datei) 1,96 MB Ein aus LEGO Mindstorm gebautes Fahrzeug der Gruppe C4 im Informatikpraktikum II (SoSe 2014). 1
16:58, 18. Jun. 2014 Meilensteine Gruppe C4.png (Datei) 22 KB Meilensteine im Informatikpraktikum II (SoSe 2014) der Gruppe C4 1
11:44, 15. Jul. 2016 Merkmalsextraktion.png (Datei) 152 KB Ablaufplan der Merkmalsextraktion (Projekt: Legoteilzählmaschine) 1
10:17, 5. Feb. 2016 Programmablaufplan.JPG (Datei) 38 KB Programmablaufplan: Detektion von Zebrastreifen 1
07:16, 30. Jun. 2017 Programmablaufplan Gestensteuerung UR10.png (Datei) 186 KB Programmablaufplan der Software in MATLAB zur Steuerung des UR10 Roboterarms mithilfe von Gesten 1
13:19, 12. Jun. 2016 PunktInKreis.png (Datei) 6 KB Kreisfunktion 1
15:39, 12. Jun. 2016 Queueerkennung.png (Datei) 24 KB Detektion des Queues in unmittelbarer Nähe zur weißen Kugel 1
11:13, 28. Jun. 2017 Roboterarm UR10.jpeg (Datei) 59 KB Abbildung des UR10 Roboterarms 1
14:08, 5. Jan. 2017 Schnittstellen BV Legoteilzaehlmaschine.png (Datei) 4 KB Schnittstellen für die Erkennung von Legoteilen im Projekt: Legoteilzählmaschine 2016/2017 1
20:32, 5. Jan. 2017 Thresholder Binaerbild Legoteilerkennung.PNG (Datei) 107 KB Oberfläche des Matlabtools "Color Thresholder" zur Segmentierung von Legoteilen unterschiedlicher Farbe 1
17:06, 9. Jun. 2016 Unbereinigtes Binärbild Billard.png (Datei) 28 KB   4
17:24, 5. Feb. 2016 Verbesserungsmöglichkeiten.jpg (Datei) 95 KB   2