Benutzerbeiträge von „Tim-Jannik Schonlau“

16. Januar 2024

• 14:1014:10, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Plot 20240111 BSFLaengsreglerTest 01.png ‎ Tim-Jannik Schonlau lud eine neue Version von Datei:Plot 20240111 BSFLaengsreglerTest 01.png hoch aktuell
• 14:0814:08, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen −644 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ Längsregelung auf aktuellen Stand dokumentiert aktuell
• 13:5113:51, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen +85 Bytes‎ N Datei:Plot 20231205 BSFLaengs Test PID 02.mat.png ‎ Test der Längsregelung bei geringer Geschwindigkeit und PID Werte aktuell
• 13:1213:12, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen +2.612 Bytes‎ Auslegung der Reglerparameter ‎ Verschieben von Absatz "Reglerentwurf" diesen Artikel, zwecks Übersicht aktuell
• 12:1612:16, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen +71 Bytes‎ N Datei:Plot 20240111 BSFLaengsreglerTest 01.png ‎ Test der Längsregelung bei geringer Geschwindigkeit
• 06:1106:11, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen +150 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ →‎Parameter der Längsregelung
• 06:0906:09, 16. Jan. 2024 Unterschied Versionen +130 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ →‎Parameter der Längsregelung: Parameter für Filterung und Stopperkennung der Längsgeschwindigkeit hinzugefügt

9. Januar 2024

• 09:1909:19, 9. Jan. 2024 Unterschied Versionen +92 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ →‎Reglerentwurf: Screenshot PID-Regler hinzugefügt
• 09:1509:15, 9. Jan. 2024 Unterschied Versionen +135 Bytes‎ N Datei:BSFLaengs Laengsfuehrung.png ‎ Simulinkmodell: CCF_online → BSF - Bahnplanung und Spurfuehrung → BSFLaengs - Laengsfuehrung (Stand Januar 2024) aktuell
• 09:1109:11, 9. Jan. 2024 Unterschied Versionen 0 Bytes‎ Datei:Online Sensor aktor test Sen Geschwindigkeit3.jpg ‎ Tim-Jannik Schonlau lud eine neue Version von Datei:Online Sensor aktor test Sen Geschwindigkeit3.jpg hoch aktuell
• 09:0309:03, 9. Jan. 2024 Unterschied Versionen −9 Bytes‎ K BSF - Bahn- und Spurführung ‎ →‎Längsregelung Wintersemester 2023/24
• 08:5908:59, 9. Jan. 2024 Unterschied Versionen −11.319 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ Kapitel der Vorsemester gelöscht, da nicht mehr aktuell und zutreffend

2. Januar 2024

• 09:1809:18, 2. Jan. 2024 Unterschied Versionen +2.049 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ Ergaenzung Laengsregelung Parameter

19. Dezember 2023

• 08:2908:29, 19. Dez. 2023 Unterschied Versionen +30 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ →‎Konzept zur Bestimmung der Istgeschwindigkeit: Link ergänzt

18. Dezember 2023

• 15:1115:11, 18. Dez. 2023 Unterschied Versionen +2.334 Bytes‎ BSF - Bahn- und Spurführung ‎ Aktualisierung auf WiSe23/24 und Neustrukturierung

14. November 2023

• 10:0510:05, 14. Nov. 2023 Unterschied Versionen +911 Bytes‎ BSF: Bahnregelung längs ‎ Berechnung Geschwindigkeit hinzugefügt

24. Oktober 2023

• 06:4206:42, 24. Okt. 2023 Unterschied Versionen +651 Bytes‎ BSF: Bahnregelung längs ‎ Nützliche Bilder gesammelt

22. Oktober 2023

• 12:1712:17, 22. Okt. 2023 Unterschied Versionen +1 Byte‎ K BSF: Bahnregelung längs ‎Keine Bearbeitungszusammenfassung
• 12:1712:17, 22. Okt. 2023 Unterschied Versionen +17 Bytes‎ BSF: Bahnregelung längs ‎ Erklärung Hall-Sensor verlinkt

10. Oktober 2023

• 09:4009:40, 10. Okt. 2023 Unterschied Versionen +2.828 Bytes‎ Sensor-/Aktortest BSF längs ‎ Beschreibung S-Funktion get_direction ergänzt aktuell