Sounddesign eines Ford GT40 inkl. Generatorrealisierung: Unterschied zwischen den Versionen

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'''Autor:''' Nkounie Yangan, Audrey<br>
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'''Art:''' Projektarbeit<br>
'''Art:''' Bachelorarbeit<br>
'''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
'''Projektlaufzeit:''' SoSe 2019
[[Datei:Image-1444746538324960.jpg |mini|300px|Abb. 1: RoboCar]]
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== Thema ==
== Thema ==
Spurhaltesysteme sind ein wichtiger Systembestandteil hochautomatisierter Fahrzeuge.
Elektrofahrzeuge müssen nach EU verordnung zukünftig durch Soundgeneratoren hörbar werden.


== Ziel ==
== Ziel ==
Bauen Sie ein Modellfahrzeug auf und programmieren Sie dieses so, dass es autonom in der Spur der Teststrecke "Autonome Systeme" fahren kann.
In dieser Bachelorarbeit ist ein Soundgenerator für ein E-Fahrzeug zu realisieren.


== Aufgabenstellung ==
== Aufgabenstellung ==
*Einarbeitung in die Längs- und Querregelung autonomer Fahrzeuge
* TBD
*Auswahl einer kostengünstigen effizienten Hardware. Sichten Sie hiezu die bestehenden Hardwareaufbauten und lassen Sie sich ggf. vom [[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung)|Mars-Rover]] inspirieren.
* Beschaffung der Hardware
* ggf. 3D-Druck von Teilen
* Aufbau des Fahrzeugs mit Kamerasensor
* Inbetriebnahme mit Simulink
* Entwicklung der Bildverarbeitungsalgorithmen mit Matlab/Simulink
* Ansteuerung der Aktoren über Matlab/Simulink
* Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
* Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
* Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
* Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
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== Getting Started ==
== Getting Started ==
* Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
* Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
* Überlegen Sie sich Kriterien für die Hardwareauswahl.
* Meeting am 08.01.2019
* Wählen Sie passende Hardwarekomponenten aus.
* Anforderungen müssen definiert werden
** Was sind die Eingangsparameter (Geschwindigkeit, Drehzahl, Gaspedalstellung,...)?
** Ist eine prototypische Umsetzung auf einem PC möglich?






== Literatur ==
*[https://smart-driving.htwk-leipzig.de/files/ma_jenschmischek.pdf Jenschmischek, G.: ''Digitale Bildverarbeitung auf einem selbst konstruierten Modellfahrzeug''. Leipzig: Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur, 2016. Masterarbeit]


== Weblinks ==
== Weblinks ==
* [https://www.heise.de/ct/ausgabe/2015-23-Autonomes-Fahren-im-Modellbau-Massstab-2842914.html s't RoboCar]
* [https://www.fev.com/fileadmin/user_upload/Media/TechnicalPublications/NVH/Electric_vehicle_sound_design_-_Just_wishful_thinking.pdf Sounddesign von Elektrofahrzeugen - Ein Wunschgedan
* [https://www.amazon.de/ELEGOO-Baukasten-Ultraschallsensor-Smartphone-Erwachsene/dp/B07474MMB5/ref=sr_1_1_sspa?ie=UTF8&qid=1545058551&sr=8-1-spons&keywords=arduino+car&psc=1 Smart Robot Car Kit V3.0]
ke ?]
* [https://www.amazon.de/dp/B06Y41JGS3/ref=asc_df_B06Y41JGS357529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B06Y41JGS3&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o3&hvnetw=g&hvrand=2424358567126383210&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-567713252132 PiCar-S]
*[https://www.golem.de/news/sounddesign-wie-vertont-man-ein-geraeuschloses-auto-1802-132809.html Wie vertont man ein geräuschloses Auto?]
*[https://www.amazon.de/dp/B01ANIY3EC/ref=asc_df_B01ANIY3EC57529275/?tag=googshopde-21&creative=22434&creativeASIN=B01ANIY3EC&linkCode=df0&hvadid=308626417582&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=12528477285748747050&hvpone=&hvptwo=&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-627273247637&th=1&psc=1&tag=&ref=&adgrpid=64225990987&hvpone=&hvptwo=&hvadid=308626417582&hvpos=1o1&hvnetw=g&hvrand=12528477285748747050&hvqmt=&hvdev=c&hvdvcmdl=&hvlocint=&hvlocphy=9044294&hvtargid=pla-627273247637 Smart Video Car Kit]
*[https://www.sound-booster.com/de/sets/electric-vehicle.html KUFATEC Sound Booster]
*[https://www.youtube.com/watch?v=dHjg_BDYvmA YouTube: Smart Video Car for Raspberry Pi Assembly Tutorials 03 Circuits]
*[https://www.zeit.de/mobilitaet/2018-07/sounddesign-eu-elektroautos-warnsysteme-lautstaerke-pflicht Wie sollen Elektroautos klingen?]
* [https://www.amazon.com/Gods-Kingdom-STM32-duino-Control/dp/B07KFGJNDT Xiao R STM32 duino Smart Robot WiFi Video Control Car Kit]  




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Version vom 21. Dezember 2018, 13:33 Uhr

Autor: Nkounie Yangan, Audrey
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Bachelorarbeit
Projektlaufzeit: SoSe 2019

Abb. 1: RoboCar


Thema

Elektrofahrzeuge müssen nach EU verordnung zukünftig durch Soundgeneratoren hörbar werden.

Ziel

In dieser Bachelorarbeit ist ein Soundgenerator für ein E-Fahrzeug zu realisieren.

Aufgabenstellung

  • TBD
  • Testfahrten auf der Versuchsstrecke der HSHL
  • Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich und präsentieren Sie Ihr Ergebnis.
  • Schreiben Sie hier einen Wiki Artikel über Ihr Projekt.

Getting Started

  • Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
  • Meeting am 08.01.2019
  • Anforderungen müssen definiert werden
    • Was sind die Eingangsparameter (Geschwindigkeit, Drehzahl, Gaspedalstellung,...)?
    • Ist eine prototypische Umsetzung auf einem PC möglich?



Weblinks

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