SoSe23 - Praktikum Systementwurf - Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen: Unterschied zwischen den Versionen
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Im 6. Semester des Studiengangs Mechatronik findet das Praktikum Systementwurf statt. Dabei werden semesterbegleitend Workshops absolviert, welche sich mit einem autonomen Fahrzeug beschäftigen. Im Rahmen dieses Praktikums handelt der 9. Workshop über die Objekt- und Spurenerkennung mit der Kamera, wobei unsere Gruppe das Thema "Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen" bekommen hat. | Im 6. Semester des Studiengangs Mechatronik findet das Praktikum Systementwurf statt. Dabei werden semesterbegleitend Workshops absolviert, welche sich mit einem autonomen Fahrzeug beschäftigen. Im Rahmen dieses Praktikums handelt der 9. Workshop über die Objekt- und Spurenerkennung mit der Kamera, wobei unsere Gruppe das Thema "Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen" bekommen hat. | ||
Anhand der kalibrierten Kamera des autonomen Fahrzeuges wurde ein Video aufgenommen, welches so segmentiert werden soll, dass die Fahrbahnmarkierungen segmentiert und farbig erkenntlich gemacht werden. | Anhand der kalibrierten Kamera des autonomen Fahrzeuges wurde ein Video aufgenommen, welches so segmentiert werden soll, dass die Fahrbahnmarkierungen segmentiert und farbig erkenntlich gemacht werden. | ||
== Segmentierung mit Matlab == | == Segmentierung mit Matlab == | ||
Version vom 1. Juni 2023, 13:16 Uhr
Autoren: Johann Kismann & Dominik Koenig
Einleitung
Im 6. Semester des Studiengangs Mechatronik findet das Praktikum Systementwurf statt. Dabei werden semesterbegleitend Workshops absolviert, welche sich mit einem autonomen Fahrzeug beschäftigen. Im Rahmen dieses Praktikums handelt der 9. Workshop über die Objekt- und Spurenerkennung mit der Kamera, wobei unsere Gruppe das Thema "Segmentierung der Fahrbahnmarkierungen" bekommen hat.
Anhand der kalibrierten Kamera des autonomen Fahrzeuges wurde ein Video aufgenommen, welches so segmentiert werden soll, dass die Fahrbahnmarkierungen segmentiert und farbig erkenntlich gemacht werden.