SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
können Sie Sensorsignale aufbereiten.
können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
können Sie Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB^®-Format konvertieren und analysieren.
können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.

Bewertung

Die Bewertung teilt sich auf in

Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
Praktische Lernzielkontrolle (5)

Aufgabe	Inhalt	Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors	1
2	Beschreibung der Messkette	1
3	Systementwurf	1
4	Beschreibung SEN/SAB	1
5	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN	1
6	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^®	1
7	Problembeschreibung in der LOP	1
8	Analyse und Maßnahmenbeschreibung	1

Lernzielkontrolle

Ablauf

Station 1: Prof. Göbel
Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug

Uhrzeit	Station 1	Station 2
10:20	Gruppe 1	Gruppe 2
10:35	Gruppe 2	Gruppe 3
10:50	Gruppe 3	Gruppe 1

Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

#	Thema	Teilnehmer
1	Abstandssensorik (SenAbs)	Daniel Block, Dennis Fleer
2	Gierrate (SenGier, SabGier)	Paul Janzen, Philipp Sander
3	Fernbedienung (SenFernb)	Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan

Nützlicher Link

MATLAB^®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m

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