SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.matin ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
| 2 | Beschreibung der Messkette | 1 |
| 3 | Systementwurf | 1 |
| 4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 |
| 5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 |
| 6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 |
| 7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 |
| 8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
| Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
|---|---|---|
| 10:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
| 10:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
| 10:50 | Gruppe 3 | Gruppe 4 |
| 11:05 | Gruppe 4 | Gruppe 5 |
| 11:20 | Gruppe 5 | Gruppe 6 |
| 11:35 | Gruppe 6 | Gruppe 1 |
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Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Oliver Scholze, Niklas Reeker |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski |
| 3 | Kamera (SenKam, SabKam) | Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
| 4 | Fernbedienung (SenFernb) | Johann Kismann, Dominik König |
| 5 | Laengsgeschwindigkeit (SenVx) | Louis Holtapel, Can Nen |
| 6 | Taster (SenTaster) | David Weigt, Yunkai Lin |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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