SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB): Unterschied zwischen den Versionen
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'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br> | '''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]<br> | ||
'''Workshop | '''Workshop 2:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> | ||
'''Workshoptermin''': | '''Workshoptermin''': 25.04.2024<br> | ||
'''Lernzielkontrolle 1''': | '''Lernzielkontrolle 1''': 02.05.2024 | ||
== Einleitung == | == Einleitung == | ||
Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden. | |||
== Lernziele == | == Lernziele == | ||
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* Dieser Workshop baut auf die Workshops 1-5 auf. | |||
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* Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind '''vor''' dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf. | |||
== Lernzielkontrolle == | == Lernzielkontrolle == | ||
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| 10:15 || Begrüßung || Moderation durch Prof. Schneider | |||
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|+ style = "text-align: left"|Tabelle 2: Teameinteilung und Themen | |||
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== Vorbereitung == | |||
* Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels | |||
* Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an. | |||
* Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells. | |||
* Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um. | |||
* Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5). | |||
* Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach. | |||
== Durchführung == | |||
# Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor. | |||
# Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block. | |||
# Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar. | |||
# Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider. | |||
# Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln | |||
# Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki. | |||
# Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (<code>trunk</code>) zusammen. | |||
'''Workshopziele:''' | |||
* Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei. | |||
* Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert. | |||
== Nützlicher Link == | == Nützlicher Link == | ||
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | * MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | ||
Version vom 22. April 2024, 10:13 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 2: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 25.04.2024
Lernzielkontrolle 1: 02.05.2024
Einleitung
Die Workshops im SDE Praktikum sollen die Studierenden das praktische Arbeiten in einem Mechatroniklabor im Bereich modellbasierte Entwicklung mit MATLAB/Simulink und DSpace Hardware DS1104/ControlDesk vermitteln. Der Umgang soll in der Selbstlernzeit geübt werden.
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.matin ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
| 2 | Beschreibung der Messkette | 1 |
| 3 | Systementwurf | 1 |
| 4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 |
| 5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 |
| 6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 |
| 7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 |
| 8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 |
Voraussetzungen
- Dieser Workshop baut auf die Workshops 1-5 auf.
- Studieren Sie die Praktikumsordnung.
- Die unter Vorbereitung aufgeführten Aufgaben sind vor dem Workshoptermin vorzubereiten. Der Workshop baut auf Ihre Vorbereitung auf.
Lernzielkontrolle
Ablauf des Praktikums
| Uhrzeit | Agenda | Form |
|---|---|---|
| 10:15 | Begrüßung | Moderation durch Prof. Schneider |
| 10:20 | Besprechung der Maßnahmen/Wirksamkeit | Gruppenarbeit |
| 12:00 | Statusbericht der Teams 1-6 | Anhand des Wiki-Artikels via Beamer, max. 4 Min. pro Team |
| 12:25 | Verabschiedung | Moderation durch Prof. Schneider |
| 12:30 Uhr | Veranstaltungsende |
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
| Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
|---|---|---|
| 10:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
| 10:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
| 10:50 | Gruppe 3 | Gruppe 1 |
Themen der Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
| # | Thema | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Daniel Block, Dennis Fleer |
| 2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Paul Janzen, Philipp Sander |
| 3 | Fernbedienung (SenFernb) | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Vorbereitung
- Studieren Sie das Feedback auf der Diskussionsseite Ihres Artikels
- Schauen Sie sich die Bewertung der Lernzielkontrolle 1 in Sciebo an.
- Erzeugen Sie einen Entwicklungszweig des Simulationsmodells.
- Setzen Sie alle bestätigten Maßnahmen der Lernzielkontrolle 1 um.
- Testen Sie die Änderungen anhand aufgezeichneter Messdaten (vgl. Workshop 5).
- Weisen Sie die Wirksamkeit der Umsetzung mit Testberichten nach.
Durchführung
- Die Teams stellen nacheinander Prof. Schneider den aktuellen Stand vor.
- Präsentieren Sie die Maßnahmen und Wirksamkeit Block für Block.
- Stellen Sie in einem Plot Messwert und Referenz vor der Maßnahme und Sinal nach der Maßnahme dar.
- Dokumentieren Sie die Wirksamkeit und diskutieren Sie diese mit Prof. Schneider.
- Während Prof. Schneider bei anderen Teams ist, arbeiten Sie an Ihren Wiki-Artikeln
- Dokumentieren Sie nachhaltig in SVN und im Wiki.
- Führen Sie die erfolgreich getesteten Änderungen im Hauptzweig (
trunk) zusammen.
Workshopziele:
- Alle untersuchten Sensoren (vgl. Tabelle 2) funktionieren einwandfrei.
- Die Funktion der Senoren (SEN/SAB) ist einheitlich im Wiki dokumentiert.
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
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