SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB): Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
Zeile 6: | Zeile 6: | ||
'''Lernzielkontrolle 1''': 20.04.2023<br> | '''Lernzielkontrolle 1''': 20.04.2023<br> | ||
'''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023 | '''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023 | ||
== Einleitung == | |||
== Lernziele == | == Lernziele == | ||
Zeile 77: | Zeile 79: | ||
== Nützlicher Link == | == Nützlicher Link == | ||
* MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | * MATLAB<sup>®</sup>-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/funktionen/funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m] | ||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] | → zurück zum Hauptartikel: [[Praktikum_SDE|Praktikum SDE]] | [[SDE-Team 2024/25]] |
Version vom 22. April 2024, 10:08 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023
Einleitung
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
- haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
- können Sie Sensorsignale aufbereiten.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
- können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
- können Sie Messungen mit
funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat
in ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren. - können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.
Bewertung
Die Bewertung teilt sich auf in
- Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
- Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors | 1 |
2 | Beschreibung der Messkette | 1 |
3 | Systementwurf | 1 |
4 | Beschreibung SEN/SAB | 1 |
5 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN | 1 |
6 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® | 1 |
7 | Problembeschreibung in der LOP | 1 |
8 | Analyse und Maßnahmenbeschreibung | 1 |
Lernzielkontrolle
Ablauf
- Station 1: Prof. Göbel
- Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit | Station 1 | Station 2 |
---|---|---|
10:20 | Gruppe 1 | Gruppe 2 |
10:35 | Gruppe 2 | Gruppe 3 |
10:50 | Gruppe 3 | Gruppe 1 |
Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
# | Thema | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Abstandssensorik (SenAbs) | Daniel Block, Dennis Fleer |
2 | Gierrate (SenGier, SabGier) | Paul Janzen, Philipp Sander |
3 | Fernbedienung (SenFernb) | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
Nützlicher Link
- MATLAB®-Skript, welches die Messung in eine Auswertedatei umwandelt: funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.m
→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25