SoSe2024 - Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB): Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „ thumb|rigth|550px|Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB) '''Autor:''' Prof. Dr.-Ing. Schneider<br> '''Workshop 3:''' Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)<br> '''Workshoptermin''': 05.04.2023<br> '''Lernzielkontrolle 1''': 20.04.2023<br> '''Abgabe als Wiki-Artikel''': 27.04.2023 == Lernziele == Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: * können Sie die Simulation bedi…“)
 
Zeile 73: Zeile 73:
! #  !! Thema !! Teilnehmer
! #  !! Thema !! Teilnehmer
|-
|-
| 1  || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Oliver Scholze, Niklas Reeker
| 1  || [[AF: Abstandssensorik (SenAbs)|Abstandssensorik (SenAbs)]]|| Daniel Block, Dennis Fleer
|-
|-
| 2  || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Benjamin Dilly, Kevin Mudczinski
| 2  || [[AF: Gierrate (SenGier, SabGier)|Gierrate (SenGier, SabGier)]] || Paul Janzen, Philipp Sander
|-
|-
| 3 || [[AF: Kamera (SenKam, SabKam)|Kamera (SenKam, SabKam)]]  || Xiangyao Liu, Yuhan Pan
| 3  || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
|-
| 4 || [[AF: Fernbedienung (SenFernb)|Fernbedienung (SenFernb)]] || Johann Kismann, Dominik König
|-
| 5  || [[AF: Laengsgeschwindigkeit (SenVx)|Laengsgeschwindigkeit (SenVx)]]|| Louis Holtapel, Can Nen
|-
| 6  || [[AF: Taster (SenTaster)|Taster (SenTaster)]] || David Weigt, Yunkai Lin
|}
|}


Version vom 22. April 2024, 10:05 Uhr

Abb. 1: Sensoren (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Workshop 3: Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB)
Workshoptermin: 05.04.2023
Lernzielkontrolle 1: 20.04.2023
Abgabe als Wiki-Artikel: 27.04.2023

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

  • können Sie die Simulation bedienen und Ergebnisse erzeugen.
  • haben Sie die Messketten der Sensoren online/offline dargestellt.
  • können Sie Sensorsignale aufbereiten.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte visualisieren.
  • können Sie mit ControlDesk Sensorwerte aufzeichnen, die Aufzeichnung korrekt benennen und in SVN speichern.
  • können Sie Messungen mit funktion_wandle_dspacemess_in_CCF_mess.mat in ein MATLAB®-Format konvertieren und analysieren.
  • können Sie Fehler in der Messkette aufzeigen und beheben.

Bewertung

Die Bewertung teilt sich auf in

  1. Qualität der Dokumentation im HSHL-Wiki (1-4, 6-10)
  2. Praktische Lernzielkontrolle (5)
Aufgabe Inhalt Punkte
1 Beschreibung des Primärsensors 1
2 Beschreibung der Messkette 1
3 Systementwurf 1
4 Beschreibung SEN/SAB 1
5 Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN 1
6 Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® 1
7 Problembeschreibung in der LOP 1
8 Analyse und Maßnahmenbeschreibung 1

Lernzielkontrolle

Ablauf

  • Station 1: Prof. Göbel
  • Station 2: Prof. Schneider am Fahrzeug
Uhrzeit Station 1 Station 2
10:20 Gruppe 1 Gruppe 2
10:35 Gruppe 2 Gruppe 3
10:50 Gruppe 3 Gruppe 4
11:05 Gruppe 4 Gruppe 5
11:20 Gruppe 5 Gruppe 6
11:35 Gruppe 6 Gruppe 1

Fragen/Feedback finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

# Thema Teilnehmer
1 Abstandssensorik (SenAbs) Daniel Block, Dennis Fleer
2 Gierrate (SenGier, SabGier) Paul Janzen, Philipp Sander
3 Fernbedienung (SenFernb) Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan

Nützlicher Link


→ zurück zum Hauptartikel: Praktikum SDE | SDE-Team 2024/25

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=SoSe2024_-_Sensoren_(SEN)_und_Signalaufbereitung_(SAB)&oldid=119343“