Simulationsumgebung für einen JetRace

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeit
Dauer: 06.10.2022 -
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

  1. Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
  2. Einarbeitung in die Programmierumgebung
  3. Simulationsumgebung erstellen
  4. Modell eines Jetracers erstellen
  5. Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen
  6. Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln
  7. Ergebnisdarstellung und Ausblick
  8. Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
  9. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

Nützliche Artikel


Projektplan

Anforderungen

Softwareanforderungen

Programmierung

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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