Simulationsumgebung für einen JetRace

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektarbeit
Dauer: 06.10.2022 -
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

1. Literaturrecherche zu den verfügbaren Programmierumgebungen
2. Einarbeitung in die Programmierumgebung
3. Simulationsumgebung erstellen
4. Modell eines Jetracers erstellen
5. Ausführung des JetRacer Codes in WeBots ermöglichen
6. Deep Learning Model des JetRacers in Webots anlernen können
7. Deep Learning Model anlernen in Webots vereinfachen
8. Interface / Treiber in ROS2 für ein FTF entwickeln
9. Ergebnisdarstellung und Ausblick
10. Dokumentation des Umgang mit dem JetRacer im HSHL Wiki
11. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Wöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

• Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
• Regeln zum Umgang mit SVN
• HSHL-Wiki: JetRacer
• HSHL-Wiki: Automated lane following of a Waveshare JetRacer with artificial intelligence

Nützliche Artikel

• Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
• Doku des Projektstands WS2021/22
• Sicherer Betrieb eines AMR
• Navigation eines AMR mit ROS2

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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