SigSys15 Target Tracking: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. Juni 2015, 16:21 Uhr

Autor: Asaad Al-Suleihi
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Mechatroniker haben einen USB-Raketenwerfer umgebaut, so dass sich dieser mit Lego Mindstorms ansteuern lässt. Die Methoden der Bildverarbeitung sollen angewendet werden, um ein sich bewegendes Objekt zu verfolgen.

Ziel

Ein roter Luftballon soll in Bewegung vor einem weissen Hintergrund erkannt und vom Raketenwerfer getroffen werden.

Aufgabe

Erkennen Sie den Luftballon vor seinem Hintergrund mit einer Webcam.
Fokussieren Sie den Raketenwerfer auf den Luftballonschwerpunkt.
Treffen Sie den Luftballon in einer Flugsequenz mit 3 von 4 Schüssen.

Lösungen

Lösungsansatz

Erweiterung des Aufbaus

Erkennung des Ballons

Verfolgung und Abschuss des Ballons

Weblinks

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 == Weblinks ==