SigSys15 Start- und Stopplinienerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „'''Autor:''' <br/> '''Betreuer:''' Prof. Schneider == Motivation == == Ziel == == Aufgabe == == Lösungen == == Web…“) |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 3: | Zeile 3: | ||
== Motivation == | == Motivation == | ||
Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist eine Startlinie zu überfahren und an eienr Stopplinie zu halten. | |||
== Ziel == | |||
Die Start- und Stoppline soll robust erkannt und unterschieden werden. | |||
== | == Aufgabe == | ||
# Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses auf. | |||
# Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein. | |||
# Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt Start- und Stopplinien mit Matlab. | |||
# Vermeiden Sie Fehler ("false-positives"). | |||
# Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus. | |||
| Zeile 19: | Zeile 26: | ||
== Weblinks == | == Weblinks == | ||
[http://youtu.be/JL7NSKzF-ik Carolo Cup 2012 - Spatzenhirn (Uni Ulm)] | |||
---- | ---- | ||
→ zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2015| Signalverarbeitende Systeme SoSe2015]] | → zurück zum Hauptartikel: [[SigSys_SoSe2015| Signalverarbeitende Systeme SoSe2015]] | ||
Version vom 31. März 2015, 10:13 Uhr
Autor:
Betreuer: Prof. Schneider
Motivation
Eine Aufgabe beim Carolo Cup ist der "Rundkurs mit Hindernissen". Hierbei ist eine Startlinie zu überfahren und an eienr Stopplinie zu halten.
Ziel
Die Start- und Stoppline soll robust erkannt und unterschieden werden.
Aufgabe
- Zeichnen Sie die Kamerasicht eines Rundkurses auf.
- Lesen Sie diesen als Endlosschleife in Matlab ein.
- Identifizieren Sie während der virtuellen Fahrt Start- und Stopplinien mit Matlab.
- Vermeiden Sie Fehler ("false-positives").
- Optimieren Sie die Rechenzeit Ihres Algorithmus.
Lösungen
Weblinks
Carolo Cup 2012 - Spatzenhirn (Uni Ulm)
→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitende Systeme SoSe2015