Sicherer Betrieb eines AMR

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Mahsun Mervan Tekin
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Das Ziel dieser Projektarbeit ist es den sicheren Betrieb des FTF zu gewährleisten. Hierzu wird es unter anderem um die Entwicklung eines Bumpers gehen welcher in seiner Funktion eine schadfreie Kollision gewährleisten soll. Außerdem wird im Zuge der Arbeit eine Gefährdungsbeurteilung durchgeführt anhand der im Anschluss eine Betriebsanweisung entwickelt werden soll, an welcher sich Studierende die in Zukunft mit dem FTF arbeiten möchten orientieren können.

Aufgabenstellung

  • Bumperentwicklung für schadfreie Kollisionen
  • Optional: Notaus/Flucht über Bumper auslösen
  • Gefährdungsbeurteilung
  • Betriebsanweisung (Optional: Inbetriebnahmevideo/Sicherheitseinweisung)
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Kontakt

  • Michael Dettmann-Müthing Fachkraft für Arbeitssicherheit
  • +49 (0)2381 8789-263
  • michael.dettmann-muething@hshl.de

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Literatur

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektdurchführung

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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