Sicherer Betrieb eines AMR

Autor: Mahsun Mervan Tekin
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Das Ziel dieser Projektarbeit ist es den sicheren Betrieb des FTF zu gewährleisten. Hierzu wird es unter anderem um die Entwicklung eines Bumpers gehen welcher in seiner Funktion eine schadfreie Kollision gewährleisten soll. Außerdem wird im Zuge der Arbeit eine Gefährdungsbeurteilung durchgeführt anhand der im Anschluss eine Betriebsanweisung entwickelt werden soll, an welcher sich Studierende die in Zukunft mit dem FTF arbeiten möchten orientieren können.

Aufgabenstellung

• Bumperentwicklung für schadfreie Kollisionen
• Optional: Notaus/Flucht über Bumper auslösen
• Gefährdungsbeurteilung
• Betriebsanweisung (Optional: Inbetriebnahmevideo/Sicherheitseinweisung)
• Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Kontakt

• Michael Dettmann-Müthing Fachkraft für Arbeitssicherheit
• +49 (0)2381 8789-263
• michael.dettmann-muething@hshl.de

Anforderungen an die Projektarbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
• Projektvorstellung im Wiki
• Regeln zum Umgang mit SVN
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Literatur

• https://www.bgw-online.de/bgw-online-de/themen/sicher-mit-system/gefaehrdungsbeurteilung
• https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=270131&query_desc=su%2Cwrdl%3A%20Morphologischer%20Kasten MK
• https://www.umwelt-online.de/recht/arbeitss/uvv/bgi8000/8700_ges.htm
• https://www.safetyxperts.de/arbeitsschutz/gefaehrdungsbeurteilung/gefahren-und-gefaehrdungen/
• https://elib.uni-stuttgart.de/bitstream/11682/9715/1/Oberer-Treitz_77_.pdf
• https://www.gesetze-im-internet.de/arbschg/__5.html Arbeitsschutzgesetz
• https://www.ta.hu-berlin.de/res/co.php?symname=GUVI_8700
• https://publikationen.dguv.de/widgets/pdf/download/article/2909

[7] AGUM HS Hamm-Lippstadt. URL: https://hshl.agu-hochschulen.de - 26.08.2022

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektdurchführung

Die Problemstellung bei dem gegebenen Projekt ist es einen Bumper zu entwickeln, welcher den sicheren Betrieb des FTF gewährleisten kann und diesen in seiner Funktionalität nicht einschränkt. Außerdem soll eine Gefährdungsbeurteilung durchgeführt werden und im Anschluss darauf basierend die Betriebsanweisung angefertigt werden. Zunächst soll in Zusammenarbeit mit den anderen Studierenden der Projektgruppe diskutiert werden worauf bei der Entwicklung der Bumper-Vorrichtung geachtet werden muss. Hierbei können beispielsweise Kriterien wie das nicht Überdecken verschiedener Bauteile eine maßgebliche Rolle spielen. Anschließend sollen unterschiedliche Lösungsansätze ausgearbeitet und analysiert werden. Bei der Bewertung der verschiedenen Lösungsansätze wird anhand eines morphologischen Kastens die passende Vorrichtung ausgesucht und an das FTF angebracht. Da im ArbSchG (Arbeitsschutzgesetz) keine konkrete Durchführung einer Gefährdungsbeurteilung festgelegt ist, werden in Zusammenarbeit mit der Fachkraft für Arbeitsschutz der Hochschule, der Inhalt und die Kriterien der Gefährdungsbeurteilung festgelegt und diese anhand derer durchgeführt. Basierend auf der Gefährdungsbeurteilung, werden die erforderlichen Schutzmaßnahmen ausgearbeitet und in Form einer Betriebsanweisung festgehalten und zusammengefasst.

Gefährdungsbeurteilung

Rechtsgrundlagen bezogen auf den Prozess der Gefährdungsbeurteilung

• § 5 ArbSchG - Beurteilung der Arbeitsbedingungen
• DGUV Vorschrift 1 - Grundsätze der Prävention
• § 3 BetrSichV

Durchführung

1. Festlegung des Arbeitsmittels 2. Gefährdungsgruppen ermitteln 3. Risiken anhand eines Gefährdungschecks akkurat bewerten 4. Schutzziele definieren und Maßnahmen ableiten

  S-T-O-P-Prinzip als Orientierung [7]
  * Substitution
  * Technische Schutzmaßnahmen 
  * Organisatorische Schutzmaßnahmen 
  * Persönliche Schutzmaßnahmen

Festlegung Inhalt und Kriterien der Gefährdungsbeurteilung für das AMR

• Mechanische Gefährdungen
• Elektrische Gefährdungen
• Thermische Gefährdungen
• Physikalische Gefährdungen
• Umgebungsgegebenheiten

Entwickeln des Bumper

Parameterfestlegung

Mahsun Mervan Tekin		Anforderungsliste Stoßdämpfer für das FTF - Projektgruppe Robotik und autonome Systeme	Blatt 1
Änderung	F W	Anforderung	Verantwortlich
	F	Abfederung beim Zusammenstoß
	F	Leichtes Material um unnötiges Zusatzgewicht zu vermeiden
	W	Sicherheitskontaktpuffer mit integrierter Sicherheitsabschaltung (Not-Aus)
	W	Stoßdämpfer mit integriertem Signalgeber, welcher bei Betätigung den Kurs des FTF ändert

CAD Modell

Abb.1 FTF SolidWorks

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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