Sicherer Betrieb eines AMR: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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== Weblinks ==
== Weblinks ==
* [https://www.distrelec.de/de/imu-fusion-breakout-mit-absoluter-orientierung-mit-freiheitsgraden-3v-adafruit-2472/p/30091187?ext_cid=shgooaqdede-P-Shopping-fallback&gclid=EAIaIQobChMIup-I25vc9wIVQuN3Ch0nkww5EAQYCSABEgK_K_D_BwE Adafruit IMU]
* [https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3 RPLIDAR Slamtec]


== Literatur ==
== Literatur ==

Version vom 17. August 2022, 11:22 Uhr

Autor: Mahsun Mervan Tekin
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Bumperentwicklung für schadfreie Kollisionen
  • Optional: Notaus/Flucht über Bumper auslösen
  • Gefährdungsbeurteilung
  • Betriebsanweisung (Optional: Inbetriebnahmevideo/Sicherheitseinweisung)
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Kontakt

  • Michael Dettmann-Müthing Fachkraft für Arbeitssicherheit
  • +49 (0)2381 8789-263
  • michael.dettmann-muething@hshl.de

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Getting Started

Literatur

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

Projektdurchführung

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Literatur


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