Servomotor SG90: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 35: Zeile 35:
| 1 ||Ausgang (PWM)  || Orange
| 1 ||Ausgang (PWM)  || Orange
|-
|-
| 2 || Masse (GND) || Braun
| 2 || Versorgungsspannung 5 V (VCC)   || Rot
|-
|-
| 3 || Versorgungsspannung 5 V (VCC) || Rot
| 3 || Masse (GND) || Braun
|}
|}


== Videos ==
== Videos ==

Version vom 19. November 2022, 08:21 Uhr

Abb. 1: Servomotor SG90

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Einleitung

Das kleine günstige Micro Servo eignet sich hervorragend für viele Anwendungen. Das Servo kann ohne Probleme mit der Arduino Servo Library betrieben werden. Falls du mehrere Servos betreiben willst, gibt es auch noch das Motor Shield oder ein Servo Driver mit 16 Kanälen.


Technische Daten

Messbereich 3 cm.. 30 cm
Messmethode reflektiv
Versorgungsspannung 4.5 V .. 5.5 V
Ausgangsspannung 0 V .. 3.2 V
Arbeitstemperatur -10 °C .. +60 °C
Abmessungen 44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm

Pinbelegung

Abb. 2: Anschlussplan für den Betrieb am Arduino
Pin Belegung Farbe
1 Ausgang (PWM) Orange
2 Versorgungsspannung 5 V (VCC) Rot
3 Masse (GND) Braun

Videos

Video 1: SG90 Servomotor einfach erklärt



Literatur

  1. Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL

Datenblatt

Weiterführende Links


→ zurück zum Hauptartikel: AlphaBot Bauanleitung
→ zurück zum Hauptartikel: HSHL-Mechatronik-Baukasten