Sensor-/Aktortest BSF quer: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Zeile 111: Zeile 111:
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Vorbedingung 2
| Vorbedingung 2
Zeile 120: Zeile 120:
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| die Akkus sind korrekt angeschlossen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Vorbedingung 3
| Vorbedingung 3
Zeile 129: Zeile 129:
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| Motorschalter ist nach rechts gebracht
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Vorbedingung 4
| Vorbedingung 4
Zeile 138: Zeile 138:
| PC ist hochgefahren
| PC ist hochgefahren
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Vorbedingung 5
| Vorbedingung 5
Zeile 147: Zeile 147:
| Reifen sind freilaufend
| Reifen sind freilaufend
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 156: Zeile 156:
| start.m ist geöffnet
| start.m ist geöffnet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| start.m ausführen
| start.m ausführen
| Parameter "Schalter_offline" auf 2
| Parameter "Schalter_offline" auf 2
| Parameter "Schalter_offline" ist bereits auf 2. "Run" drücken
| Parameter "Schalter_offline" auf 2 lassen und "Run" drücken
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 174: Zeile 174:
| ohne Fehler gebuildet
| ohne Fehler gebuildet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}
Zeile 205: Zeile 205:
| -
| -
| -
| -
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt
| ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt
| ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt
| i.O
| i.O
| Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
| Die vier erzeugten Dateien sind in Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/Variable Descriptions/ccf_online_sensoraktortest.sdf hinzugefügt worden
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 217: Zeile 217:
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 226: Zeile 226:
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}
Zeile 259: Zeile 259:
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum
| i.O
| n.i.O
| -
| Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
|-
|-
| Vorbedingung 2
| Vorbedingung 2
Zeile 267: Zeile 267:
| Online gehen und Messung start
| Online gehen und Messung start
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt
| Die Live-Werte werden nicht angezeigt
| Die Live-Werte werden angezeigt nachdem Fahrmodus ausgewählt wurde
| n.i.O
| i.O
| Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
| fertig
|-
|-
| Vorbedingung 3
| Vorbedingung 3
Zeile 278: Zeile 278:
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| Anweisungslicht für Power leuchtet
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| LED-Blinker links mit ControlDesk
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus.
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" (an bei gedrückt halten)
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 294: Zeile 294:
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus"
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus
| Kein "aus" Button vorhanden
| i.O
| n.i.O
| -
| Muss nicht hinzugefügt werden, da die LED-Leuchte leuchtet, sobald der "an" Button gedrückt gehalten wird.
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 305: Zeile 305:
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}
Zeile 321: Zeile 321:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 339: Zeile 339:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 348: Zeile 348:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten
| i.O
| i.O
| -
| Button "an" muss gehalten werden => Blinker_Leuchte = AN
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 357: Zeile 357:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus
| i.O
| i.O
| -
| Button "an" nicht gehalten => Blinker_Leuchte = AUS
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 365: Zeile 365:
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken
| i.O
| n.i.O  
| -
| Funktioniert nicht in dem Model "SensorAktorTest". Funktionsfähig im Model "CaroloCup"
|-
|}
|}


Zeile 382: Zeile 381:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 400: Zeile 399:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 409: Zeile 408:
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| Die LED Bremsenlichter leuchten
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 418: Zeile 417:
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| Die LED Bremsenlichter sind aus
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 427: Zeile 426:
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| Die LED Bremsenlichter bleiben aus
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Kein Zugriff über die Fernbedinung auf die Akotren
|}
|}


Zeile 442: Zeile 441:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 460: Zeile 459:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 482: Zeile 481:


</div>
</div>
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Zeile 492: Zeile 492:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 510: Zeile 510:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 519: Zeile 519:
| Das Blaulicht aus
| Das Blaulicht aus
| i.O
| i.O
| -
| Button "an" nicht gehalten => Blaulicht_Leuchte = aus
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 528: Zeile 528:
| Das Blaulicht leuchtet
| Das Blaulicht leuchtet
| i.O
| i.O
| -
| Button "an" muss gehalten werden => Blaulicht_Leuchte = an
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Zeile 543: Zeile 544:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 561: Zeile 562:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 570: Zeile 571:
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Blaulicht mit ControlDesk
| Taster AEP mit ControlDesk
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
| das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken
Zeile 579: Zeile 580:
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}
Zeile 595: Zeile 596:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 613: Zeile 614:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 622: Zeile 623:
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 631: Zeile 632:
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Zeile 646: Zeile 648:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 664: Zeile 666:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 673: Zeile 675:
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 682: Zeile 684:
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Zeile 697: Zeile 700:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 715: Zeile 718:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 724: Zeile 727:
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 733: Zeile 736:
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
|-
|-
|}
|}
Zeile 749: Zeile 752:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 767: Zeile 770:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 776: Zeile 779:
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "89,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5"
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| Hinterräder schneller nach vorne laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder nach vorne laufen
| Hinterräder nach vorne laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98"
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 4
| Testschritt 4
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105"
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| Hinterräder schneller rückwärts laufen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 5
| Testschritt 5
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk
| Hinterräder rückwärts laufen
| Hinterräder rückwärts laufen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "82,5"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92"
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| Hinterräder stillhalten
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 6
| Testschritt 6
Zeile 820: Zeile 823:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
Zeile 830: Zeile 833:
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| Hinterräder nach vorwärts laufen
| n.i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
|-
|-
|}
|}
Zeile 846: Zeile 849:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 864: Zeile 867:
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "610"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90"
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "620"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80"
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| Vorderräder weiter nach rechts lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110"
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 4
| Testschritt 4
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116"
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| Vorderräder weiter nach links lenken
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 5
| Testschritt 5
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "600"
| Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103"
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 6
| Testschritt 6
| nach rechts mit Fernbedingung lenken
| nach rechts mit Fernbedienung lenken
| Vorderräder gerade stehen
| Vorderräder gerade stehen
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Mit der Fernbedienung nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| Vorderräder nach rechts lenken
| i.O
| n.i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
|-
|-
| Testschritt 7
| Testschritt 7
| nach links mit Fernbedingung lenken
| nach links mit Fernbedienung lenken
| Vorderräder nach rechts stehen
| Vorderräder nach rechts stehen
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
| Mit der Fernbedienung nach links lenken
Zeile 927: Zeile 930:
| Vorderräder nach links lenken
| Vorderräder nach links lenken
| i.O
| i.O
| -
| Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
|-
|-
|}
|}
Zeile 943: Zeile 946:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 961: Zeile 964:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 970: Zeile 973:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 979: Zeile 982:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 988: Zeile 991:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}
Zeile 1.004: Zeile 1.007:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.022: Zeile 1.025:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.031: Zeile 1.034:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.040: Zeile 1.043:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.049: Zeile 1.052:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Zeile 1.064: Zeile 1.068:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.082: Zeile 1.086:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.090: Zeile 1.094:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.099: Zeile 1.103:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
|-
| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.108: Zeile 1.112:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte sind nicht stabil
| Messwerte sind nicht stabil
| n.i.O
| i.O
| Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
| fertig
|-
|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Zeile 1.124: Zeile 1.129:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.142: Zeile 1.147:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
|-
|-
| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.151: Zeile 1.156:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
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|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2
Zeile 1.160: Zeile 1.165:
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert
| i.O
| i.O
| Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
| fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
|-
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| Testschritt 3
| Testschritt 3
Zeile 1.169: Zeile 1.174:
| Messwerte steht auf 0.19
| Messwerte steht auf 0.19
| i.O
| i.O
| -
| fertig
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|-
|}
|}


</div>
</div>
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Zeile 1.184: Zeile 1.190:
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">


{| class="mw-datatable"
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
Zeile 1.202: Zeile 1.208:
| die Live-Werte sind angezeigt
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| i.O
| -
| fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
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| Testschritt 1
| Testschritt 1
Zeile 1.210: Zeile 1.216:
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ  
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| i.O
| -
| Offset: 0.121
|-
|-
| Testschritt 2
| Testschritt 2

Version vom 7. Oktober 2023, 15:43 Uhr

Autoren: Can Nen, Yunkai Lin

Vorlage: Test der Sensoren und Aktoren
Von: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Prüfprotokoll

Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden. 

SVN: ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx

Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.

Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:

1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [1] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.

Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.


Soll-Ergebnisse

Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[2].

Simulink-Modell


ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Can Nen, Yunkai Lin
Vorlage von: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfälle wurde folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 6815 Noah Greis
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 6794 Hendrik Steffen
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 6794 Hendrik Steffen

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O fertig
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O fertig
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O fertig
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O fertig
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O fertig
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet i.O fertig
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 2 Parameter "Schalter_offline" auf 2 lassen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet i.O fertig
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet i.O fertig

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf ccf_online_sensoraktortest.map ccf_online_sensoraktortest.ppc ccf_online_sensoraktortest.trc erzeugt i.O Die vier erzeugten Dateien sind in Ordner trunk/Software/dSPACE_SensorAktorTest/Test der Sensoren und Aktoren/Variable Descriptions/ccf_online_sensoraktortest.sdf hinzugefügt worden
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O fertig
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O fertig

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum n.i.O Bevor die Fernbedinung und die Sensoren funktionieren, muss das CaroloCup-Model geladen werden. Anschließend funktioniert die Fernbedingung.
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden angezeigt nachdem Fahrmodus ausgewählt wurde i.O fertig
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O fertig
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" (an bei gedrückt halten) Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O fertig
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Kein "aus" Button vorhanden n.i.O Muss nicht hinzugefügt werden, da die LED-Leuchte leuchtet, sobald der "an" Button gedrückt gehalten wird.
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken i.O fertig

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O Button "an" muss gehalten werden => Blinker_Leuchte = AN
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus i.O Button "an" nicht gehalten => Blinker_Leuchte = AUS
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken n.i.O Funktioniert nicht in dem Model "SensorAktorTest". Funktionsfähig im Model "CaroloCup"

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O fertig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Die LED Bremsenlichter sind aus i.O fertig
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O Kein Zugriff über die Fernbedinung auf die Akotren

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Das Blaulicht aus i.O Button "an" nicht gehalten => Blaulicht_Leuchte = aus
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O Button "an" muss gehalten werden => Blaulicht_Leuchte = an

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O AEP-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O BSFoH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O BSFmH-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O Reset-Taster "gedrückt" => Zustand = 0

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O fertig
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "79,5" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O fertig
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "98" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O fertig
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "105" Hinterräder schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O fertig
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "92" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O fertig
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder stillhalten Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedinung möglich

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung Testfall 3)
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O fertig
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O fertig
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O fertig
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "116" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O fertig
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "103" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O fertig
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedienung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken n.i.O Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich
Testschritt 7 nach links mit Fernbedienung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O Kein Eingriff über die Fernbedienung möglich

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil i.O fertig

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O fertig Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O fertig

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Yunkai Lin & Can Nen
Datum: 04.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 5.0

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 3 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O fertig (siehe Bemerkung in Testfall 3)
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 i.O Offset: 0.121
Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -

Testsequenz

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsequenz
1 Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
2 .sdf Datei laden J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
3 LED-Blinker links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
4 LED-Blinker rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
5 LED Bremsenlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 die Bremsenlichter sind mit der Fernbedienung nicht funktionsfähig
6 LED Rückfahrlichter J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 Rückfahrlichter sind aktuell nicht funktionsfähig und bleiben ständig ein
7 Blaulicht J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
8 Taster AEP J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
9 Taster BSFoH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
10 BSFmH J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
11 Taster Reset J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
12 Vorwärts und Rückwärts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 Rückwärts fahren mit Fernbedingung nicht funktionsfähig
13 Lenkung J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 -
14 IR-Sensor Rechts vorne J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
15 IR-Sensor Rechts hinten J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
16 IR-Sensor Hinten rechts J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 nicht funktionsfähig
17 IR-Sensor Hinten links J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug i.O. J. Lyu 26.01.2022 Je größer zwischen 4 und 30 cm die Entfernung, desto kleiner der Messwert
18 Gierratensensor J.Lyu 25.01.2022 Online am Fahrzeug n.i.O. J. Lyu 26.01.2022 funktioniert nicht


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