Sensor-/Aktortest BSF längs: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Keine Bearbeitungszusammenfassung
(Eigenen Test ergänzt, Kopierfehler behoben, SVN Revisionen aktualisiert, Testbeschreibung entfernt)
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'''Autoren:''' [[Benutzer:Schonlau Tim|Schonlau Tim]], [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
'''Autoren:''' [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>


'''Vorlage von:''' [[Benutzer:Lukas Honerlage|Lukas Honerlage]], [[Benutzer:Noah Greis| Noah Greis]], [[Benutzer:Jonas Hokamp| Jonas Hokamp]]   
'''Vorlage von:''' [[Benutzer:Lukas Honerlage|Lukas Honerlage]], [[Benutzer:Noah Greis| Noah Greis]], [[Benutzer:Jonas Hokamp| Jonas Hokamp]]   
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entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.


== Prüfprotokoll ==
== Simulink-Modell (SVN Revision 9139) ==
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.
 
SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx ../trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter <code>C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen</code> eingefügt werden. <br>
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
 
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden: <br>
 
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein. <br>
2: Den Akku [[Akkus ins Auto einsetzen|einlegen und anschließen.]] <br>
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten. <br>
4: Den [[Test der Sensoren und Aktoren Bilder#Bild Motorschalter|Motorschalter]] in die Stellung rechts bringen. <br>
5: Die start.m (<code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk</code>) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2  stellen und "Run" drücken.  <br>
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B). <br>
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png] unter <code>D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.</code> <br>
8: Online gehen und Messung starten. <br>
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.<br>
 
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden. <br>
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
 
[[Datei:Struktur_Protokoll.png|centre]]
<br clear=all>
 
== Soll-Ergebnisse ==
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert.
Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren_Bilder].
 
== Simulink-Modell ==
[[Datei:SensorAktorTestSimulinkModell.PNG|1000px|centre]]
[[Datei:SensorAktorTestSimulinkModell.PNG|1000px|centre]]


== ControlDesk-Oberfläche ==
== ControlDesk-Oberfläche ==


<gallery mode="slideshow">
<gallery mode="slideshow">
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== Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
== Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs ==
'''Autor:''' [[Benutzer:Schonlau Tim|Schonlau Tim]], [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
'''Autor:''' [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]], [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
'''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider |Prof. Schneider]], [[Benutzer:Prof._Mirek_Göbel| Prof. Göbel]], [[ Benutzer:Marc_Ebmeyer | Marc Ebmeyer]]<br/>
===SVN Version===
===SVN Version===
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|-
|-
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| Matlab Datei: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/start.m/ start.m]
| 6815
| 8811
| Noah Greis
| Mirek Goebel
|-
|-
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| Simulink Modell: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/CCF_online_SensorAktorTest.slx/ CCF_online_SensorAktorTest.slx]
| 6794
| 9117
| Hendrik Steffen
| Mirek Goebel
|-
|-
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| ControlDesk Projekt: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/dSPACE_SensorAktorTest// Test der Sensor und Aktoren ]
| 6794
| 8851
| Hendrik Steffen
| Mirek Goebel
|-
|-
|}
|}
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====Testfall 1====
====Testfall 1====
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Bezeichnung:          Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
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====Testfall 2====
====Testfall 2====
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Bezeichnung:          ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 232: Zeile 200:
====Testfall 3====
====Testfall 3====
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker links <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 311: Zeile 279:
====Testfall 4====
====Testfall 4====
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Bezeichnung:          LED-Blinker rechts <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 331: Zeile 299:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 372: Zeile 340:
====Testfall 5====
====Testfall 5====
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Bezeichnung:          LED Bremsenlichter <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 392: Zeile 360:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 432: Zeile 400:
====Testfall 6====
====Testfall 6====
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Bezeichnung:          LED Rückfahrlichter <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 452: Zeile 420:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 482: Zeile 450:
====Testfall 7====
====Testfall 7====
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Bezeichnung:          Blaulicht <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 502: Zeile 470:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 533: Zeile 501:
====Testfall 8====
====Testfall 8====
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Bezeichnung:          Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 553: Zeile 521:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 585: Zeile 553:
====Testfall 9====
====Testfall 9====
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFoH <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 605: Zeile 573:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 636: Zeile 604:
====Testfall 10====
====Testfall 10====
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Bezeichnung:          Taster BSFmH <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 656: Zeile 624:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 687: Zeile 655:
====Testfall 11====
====Testfall 11====
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Bezeichnung:          Taster Reset <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 707: Zeile 675:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 739: Zeile 707:
====Testfall 12====
====Testfall 12====
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Bezeichnung:          Vorwärts und Rückwärts <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 759: Zeile 727:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 836: Zeile 804:
====Testfall 13====
====Testfall 13====
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Bezeichnung:          Lenkung <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 856: Zeile 824:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 933: Zeile 901:
====Testfall 14====
====Testfall 14====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts vorne <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 953: Zeile 921:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 994: Zeile 962:
====Testfall 15====
====Testfall 15====
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Rechts hinten <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 1.014: Zeile 982:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 1.054: Zeile 1.022:
====Testfall 16====
====Testfall 16====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten rechts <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 1.074: Zeile 1.042:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 1.114: Zeile 1.082:
====Testfall 17====
====Testfall 17====
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Bezeichnung:          IR-Sensor Hinten links <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 1.134: Zeile 1.102:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 1.174: Zeile 1.142:
====Testfall 18====
====Testfall 18====
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Bezeichnung:          Gierratensensor <br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]]<br>
Tester: [[Benutzer:Xiangyao Liu|Xiangyao Liu]],[[Benutzer:Yuhan Pan|Yuhan Pan]], [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Datum:                05.10.2023 <br>
Status: getestet<br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 5.0
Verwendete Software: ControlDesk 7.1


<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Zeile 1.194: Zeile 1.162:
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Vorbedingung 1
| Testfall 3 erfolgreich durchgeführt
| Testfall 2 erfolgreich durchgeführt
| -
| -
| -
| -
Zeile 1.219: Zeile 1.187:
| n.i.O
| n.i.O
| -
| -
|}
</div>
</div>
====Testfall 19====
Bezeichnung:          Test mit Online Software<br>
Tester: [[Benutzer:Tim-Jannik Schonlau|Tim Schonlau]]<br>
Datum:                26.09.2023 <br>
Status: getestet<br>
Testinstanz:          Online am Fahrzeug <br>
Verwendete Software: ControlDesk 7.1
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
{| class="mw-datatable"
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr.
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en)
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis
! style="font-weight: bold;" | Bewertung
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung
|+ style = "text-align: left"|'''Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor'''
|-
|-
| Vorbedingung 1
| Control Desk 7.1 ist mit dem Online Modell geöffnet
| -
| -
|
| die Live-Werte sind angezeigt
| i.O
| -
|-
| Testschritt 1
| Vorwärtsbeschleunigung
| Die Räder stehen still.
| Manuell die Beschleunigung in Control Desk ansteuern.
| Die Räder drehen sich so, dass das CCF nach vorne fährt.
| Die Räder beginnen sich zu drehen, nach ein paar Sekunden stürzt Control Desk ab
| Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0
| n.i.O
| -
|}
|}
</div>
</div>
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Version vom 9. Oktober 2023, 19:21 Uhr

Autoren: Tim Schonlau, Xiangyao Liu,Yuhan Pan

Vorlage von: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp

Einleitung

Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.

Simulink-Modell (SVN Revision 9139)

ControlDesk-Oberfläche

  • Lichtsteuerung

    Lichtsteuerung

  • Tasterabfrage

    Tasterabfrage

  • Gas & Lenkung

    Gas & Lenkung

  • IR-Sensore

    IR-Sensore

  • Fernbedienungssignale

    Fernbedienungssignale

  • Gierratensensor

    Gierratensensor

Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs

Autor: Tim Schonlau, Xiangyao Liu,Yuhan Pan
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

SVN Version

Für die Durchführung der Testfällen habe ich folgende SVN Version verwendet.

Software File Revision by
Matlab Datei: start.m 8811 Mirek Goebel
Simulink Modell: CCF_online_SensorAktorTest.slx 9117 Mirek Goebel
ControlDesk Projekt: Test der Sensor und Aktoren 8851 Mirek Goebel

Testfälle

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Testfall 1

Bezeichnung: Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Simulink 10.0 (Matlab 2019b)

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden
Vorbedingung 1 Fahrzeug versorgen Fahrzeug ist nicht mit Stromversorgung angeschlossen Kabel anschließen Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet Anweisungslicht für Stromversorgung leuchtet i.O -
Vorbedingung 2 Akkus einlegen und anschließen Akkus sind in der Aufbewahrungskiste Akkus ins Fahrzeug einlegen und anschließen die Akkus sind korrekt angeschlossen die Akkus sind korrekt angeschlossen i.O -
Vorbedingung 3 Motorschalter nach rechts machen Motorschalter bleibt links Motorschalter nach rechts bringen Motorschalter ist nach rechts gebracht Motorschalter ist nach rechts gebracht i.O -
Vorbedingung 4 PC vom Fahrzeug hochfahren und anmelden PC ist aus Knopf "PC ein" drücken und mit .\hshl-user anmelden PC ist hochgefahren PC ist hochgefahren i.O -
Vorbedingung 5 Fahrzeug aufbocken Fahrzeug auf die Bücher Stelle des Fahrzeugs einstellen Reifen sind freilaufend Reifen sind freilaufend i.O -
Testschritt 1 start.m öffnen Matlab ist nicht geöffnet start.m aktualisieren und öffnen start.m ist geöffnet start.m ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 start.m ausführen Parameter "Schalter_offline" auf 0 Parameter "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet das Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx geöffnet i.O -
Testschritt 3 Modell builden Simulink Modell CCF_online_SensorAktorTest.slx ist geöffnet das geöffnete Simulink Modell builden (strg+B) ohne Fehler gebuildet ohne Fehler gebuildet i.O -

Testfall 2

Bezeichnung: ccf_online_sensoraktortest.sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle: der erzeugte .sdf-Datei in ControlDesk Projekt laden
Vorbedingung 1 Testfall 1 erfolgreich durchgeführt - - ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt ccf_online_sensoraktortest.sdf erzeugt i.O Der erzeugte .sdf-Datei ist in Ordner "CaroloCupFahrzeug"
Testschritt 1 in ControllDesk das Projekt "Test der Sensoren und Aktoren" öffnen ControllDesk ist nicht geöffnet ControllDesk öffnen, dann Projekt öffnen das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet das projekt "Test der Sensoren und Aktoren" ist geöffnet i.O -
Testschritt 2 ccf_online_sensoraktortest.sdf im Projekt laden Projekt geöffnet ccf_online_sensoraktortest.sdf neu laden Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -

Testfall 3

Bezeichnung: LED-Blinker links
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum Der geladene .sdf-Datei hat ein aktuelles Erstelldatum i.O -
Vorbedingung 2 Messung start der aktuelle .sdf-Datei neu geladet Online gehen und Messung start Die Live-Werte werden angezeigt Die Live-Werte werden nicht angezeigt n.i.O Die Signale werden manuell ins entsprechende Fenster gezogen
Vorbedingung 3 Fernbedienung einschalten Fernbedienung ist ausgeschaltet Fernbedienung wird eingeschaltet Anweisungslicht für Power leuchtet Anweisungslicht für Power leuchtet i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker links mit ControlDesk Die Blinker an der linken Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus Die Blinker an der linken Fahrzeugseite aus i.O -
Testschritt 3 LED-Blinker links mit Fernbedingung Die Blinker an der linken Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Links lenken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der linken Fahrzeugseite blinken i.O -

Testfall 4

Bezeichnung: LED-Blinker rechts
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten i.O -
Testschritt 2 LED-Blinker rechts mit ControlDesk Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite aus i.O -
Testschritt 3 LED-Blinker rechts mit Fernbedingung Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite sind aus. Mit der Fernbedienung nach Rechts lenken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken Die Blinker an der rechten Fahrzeugseite blinken i.O -

Testfall 5

Bezeichnung: LED Bremsenlichter
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlichter
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Die LED Bremsenlichter leuchten Die LED Bremsenlichter leuchten i.O -
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter sind aus Die LED Bremsenlichter sind aus i.O -
Testschritt 3 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind aus. Mit der Fernbedienung bremsen Die LED Bremsenlichter bleiben aus Die LED Bremsenlichter bleiben aus n.i.O -

Testfall 6

Bezeichnung: LED Rückfahrlichter
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlichter
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 LED Rückfahrlichter mit ControlDesk Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil leuchten Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig
Testschritt 2 LED Bremsenlichter mit Fernbedingung Die LED Bremsenlichter am hinteren Fahrzeugteil sind ein. Mit der Fernbedienung rückwärts fahren Die LED Bremsenlichter bleiben ein Die LED Bremsenlichter bleiben ein n.i.O Rückfahrlicht aktuell nicht funktionsfähig

Testfall 7

Bezeichnung: Blaulicht
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera leuchtet Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "aus" Das Blaulicht aus Das Blaulicht aus i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Das Blaulicht an der Kamera ist aus Betätigen des entsprechenden Buttons in ControlDesk auf "an" Das Blaulicht leuchtet Das Blaulicht leuchtet i.O -

Testfall 8

Bezeichnung: Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster AEP
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster AEP mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Blaulicht mit ControlDesk Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster AEP am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters AEP wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 9

Bezeichnung: Taster BSFoH
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFoH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFoH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 10

Bezeichnung: Taster BSFmH
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster BSFmH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster BSFoH mit ControlDesk Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster BSFmH am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters BSFmH wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 11

Bezeichnung: Taster Reset
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt i.O -
Testschritt 2 Taster Reset mit ControlDesk Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 0 angezeigt das Taster Reset am hinteren Teil des Autos nicht drücken Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt Der Wert des Tasters Reset wird in ControlDesk als 1 angezeigt i.O -

Testfall 12

Bezeichnung: Vorwärts und Rückwärts
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Vorwärts und Rückwärts
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder stillhalten Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder nach vorne laufen Hinterräder nach vorne laufen i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "90" Hinterräder schneller nach vorne laufen Hinterräder schneller nach vorne laufen i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder nach vorne laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "75" Hinterräder rückwärts laufen Hinterräder rückwärts laufen i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "80" Hinterräder Schneller rückwärts laufen Hinterräder schneller rückwärts laufen i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Gaspedal-Wertes mit ControlDesk Hinterräder rückwärts laufen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "85" Hinterräder stillhalten Hinterräder stillhalten i.O -
Testschritt 6 vorwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder stillhalten Mit der Fernbedienung nach vorwärts fahren Hinterräder nach vorwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen i.O -
Testschritt 7 rückwärts fahren mit Fernbedingung Hinterräder nach vorwärts laufen Mit der Fernbedienung nach rückwärts fahren Hinterräder nach rückwärts laufen Hinterräder nach vorwärts laufen n.i.O -

Testfall 13

Bezeichnung: Lenkung
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Lenkung
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt Fernbedienung ist eingeschaltet und die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder gerade stehen Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "500" Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 2 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "550" Vorderräder weiter nach rechts lenken Vorderräder weiter nach rechts lenken i.O -
Testschritt 3 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach rechts lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "590" Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -
Testschritt 4 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "580" Vorderräder weiter nach links lenken Vorderräder weiter nach links lenken i.O -
Testschritt 5 Verstellen des Lenkwinkel-Wertes mit ControlDesk Vorderräder nach links lenken Verstellen des Wertes in ControlDesk mit Slider auf "110" Vorderräder gerade stehen Vorderräder gerade stehen i.O -
Testschritt 6 nach rechts mit Fernbedingung lenken Vorderräder gerade stehen Mit der Fernbedienung nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken Vorderräder nach rechts lenken i.O -
Testschritt 7 nach links mit Fernbedingung lenken Vorderräder nach rechts stehen Mit der Fernbedienung nach links lenken Vorderräder nach links lenken Vorderräder nach links lenken i.O -

Testfall 14

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 15

Bezeichnung: IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 16

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte sind nicht stabil Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Messwerte antworten nicht auf den Abstand des Objektes zum Sensor n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte sind nicht stabil n.i.O Einfluss der Kabel,die vor dem Sensor stehen

Testfall 17

Bezeichnung: IR-Sensor Hinten links
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Objekt Abstand kleiner als 4cm Messwerte steht auf 0.19 Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor weniger als 4 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -
Testschritt 2 Objekt Abstand zwischen 4 und 30cm Messwerte steht auf 0.19 Objekt bewegt sich zwischen 4 und 30cm Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert Bei Verändern des Abstandes des Objektes zum Sensor verändert sich auch der angezeigte Messwert i.O Je größer die Entfernung, desto kleiner der Messwert
Testschritt 3 Objekt Abstand größer als 30 cm Messwerte sind nicht stabil Abstand zwischen Objekt und Infrarotsensor größer als 30 cm Messwerte steht auf 0.19 Messwerte steht auf 0.19 i.O -

Testfall 18

Bezeichnung: Gierratensensor
Tester: Xiangyao Liu,Yuhan Pan, Tim Schonlau
Datum: 05.10.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Testfall 2 erfolgreich durchgeführt - - die Live-Werte sind angezeigt die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Fahrzeug dreht sich horizontal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und horizontal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -
Testschritt 2 Fahrzeug dreht sich vertikal hin und her Fahrzeug auf der Bücher und Messwerte sind nicht stabil das Fahrzeug heben und vertikal hin und her drehen Eines der Sensorsignale schwankt zwischen positiv und negativ Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -

Testfall 19

Bezeichnung: Test mit Online Software
Tester: Tim Schonlau
Datum: 26.09.2023
Status: getestet
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: ControlDesk 7.1

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Vorbedingung 1 Control Desk 7.1 ist mit dem Online Modell geöffnet - - die Live-Werte sind angezeigt i.O -
Testschritt 1 Vorwärtsbeschleunigung Die Räder stehen still. Manuell die Beschleunigung in Control Desk ansteuern. Die Räder drehen sich so, dass das CCF nach vorne fährt. Die Räder beginnen sich zu drehen, nach ein paar Sekunden stürzt Control Desk ab Alle vier Sensorsignale schwingen mit der gleichen Frequenz und Amplitude und sind immer größer als 0 n.i.O -



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