Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe J
Autoren: Orience Charnelle Mefenya, Sarra Khedhiri
Einleitung
Diese Seminaraufgabe wurde im Studiengang "Business and Systems Engineering" in der Lehrveranstaltung "System Design Engineering" von Prof. Göbel erledigt. Die Studierenden lernen in dieser Veranstaltung und während der Seminaraufgabe wie man das V-Modell entwickelt und anwendet. Das Ziel dieser Seminaraufgabe besteht darin ein lineares Einspurmodell zu entwickelt. Dieses Wiki-Artikel stellt die Arbeit der Gruppe J dar. Das Programm MATLAB - SIMULINK 2020a wurde für die Bearbeitung dieser Seminaraufgabe verwendet.
Vorgehensweise nach dem V-Modell
Anforderungsdefinition
Für die Anforderungsdefinition wurde ein Lastenheft erstellt. Das Lastenheft beinhaltet alle notwendigen Informationen und Anforderungen für die Entwicklung des linearen Einspurmodell. Es wurden zum Beispiel die Geometrie, das Gewicht, die Eingänge, die Manöversteuerung, die Anforderungen der Abgaben, die Software und die Dokumentation festgelegt. Die von uns fesgelegten Anforderungen sind unter dem folgendem Link aufrufbar: [1]
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Damit wir ein technischer Systementwurf ableiten, hat uns Prof. Dr. Göbel ein funktionaler Systementwurf zur verfügung gestellt. Der abgeleitete technische Systementwurf besteht aus 3 Modulen, die nachfolgend beschrieben werden:
Der technische Systementwurf besteht aus folgenden drei Modulen:
- Manöversteuerung
Manöver auswählen und Bestimmung von der Einganggrößen.
- Einspurmodel
Das Bauen eines linearen Einspurmodell in Simulink.
- Auswertung
- In der Auswertung werden die gesammelten Daten graphisch dargestellt.
Der technische Systementwurf ist hier zu finden: Technischer Systementwurf Gruppe A
- ↑ Abb.1 - Seminaraufgabe, das Einspurmodell, Prof. Dr.-Ing Mirek Göbel/