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| [[Kategorie:HowTo]]
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| '''Autoren:''' Jan Henrik Steltenkamp, Marcel Lawniczak | | '''Autoren:''' Jan Henrik Steltenkamp, Marcel Lawniczak |
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| | == '''Einleitung''' == |
| | Für das Fach Systems Design Engineering in dem Studiengang Business and Systems Engineering soll ein Einspurmodell für ein Fahrzeug mit MATLAB Simulink realisiert werden. |
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| == Einleitung == | | == '''Inhalt''' == |
| Dieser Artikel ist eine Vorlage für einen Wiki-Artikel. Tipp: Kopieren Sie den gesamten Quelltext und ändern Sie ihn so, dass er Ihr Projekt beschreibt.
| | In diesem Artikel wird die Herangehensweise, die Umsetzung und das Ergebnis der Erstellung des Einspurmodells beschrieben. |
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| Dieser Artikel ist aus der Kategorie [[:Kategorie:HowTo|"How-To"]].
| | === Grundlagen === |
| | Das Einspurmodell dient zur Bestimmung vieler Größen bei einer Kurvenfahrt eines Fahrzeugs bei geringen Lenkwinkeln. |
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| == Inhalt == | | === Anforderungsdefinition === |
| Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
| | Bild Anfoderungsd. |
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| | [[Datei:technischer_Systementwurf_Gruppe_G.png|rechts|mini|Abb 1: technischer Systementwurf]] |
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| | === funktionaler Systementwurf=== |
| | Bild f.Systement. |
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| === Unterabschnitt === | | === technischer Systementwurf=== |
| # Nutzen Sie Aufzählungen
| | Bild tech.Systement. |
| #* mit verschiedenen Schachtelungen
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| #* und so weiter
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| # zweite Ebene
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| #* mit erneuter Unterebene
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| === Bilder === | | === Komponentenspezifikation=== |
| Bauen Sie Bilder ein, am Besten mit darin gekennzeichneten Stellen, die Sie dann im Text erklären. Referenzieren Sie Bilder und Tabellen konsequent im Text. Zitieren Sie ggf. die Bildurheber.
| | Bild KS |
| [[Datei:RetroGameStation_HSHL_Messe.jpg|rechts|mini|Abb 1: Beispielbild mit Quelle <ref>© Mirek Göbel - Eigenes Werk</ref>]]
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| ==== Bilder in den Text einbetten ==== | | === Fahrzeugmodell=== |
| Wenn Sie Bilder anzeigen möchten, ohne dass der Artikel links oder rechts weiter läuft, können Sie den Textfluss mit dem Befehl <nowiki><br clear=all></nowiki> stoppen (vgl. Abb. 2).
| | Bilder |
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| [[Datei:Sps steuerung cpu313c.jpg|left|mini|300px|Abb 2: Beispiel <nowiki><br clear=all></nowiki>]]
| | == '''Zusammenfassung''' == |
| <br clear=all>
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| Alternativ können Sie das Bild in einer "wikitable" anzeigen lassen. Dadurch wird das Bild auch auf Bildschirmen mit einer anderen Auflösung in der richtigen Darstellungsart angezeigt (vgl. Abb. 3).
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| {| class="wikitable"
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| | [[Datei:Sps steuerung cpu313c.jpg|left|mini|300px|Abb 3: Beispiel wikitable]]
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| |}
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| Hier geht es weiter mit dem Text.
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| === Tabellen ===
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| Tabelle 1 zeigt ein schönes Beispiel.
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| {| class="mw-datatable"
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| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 1
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 2
| |
| ! style="font-weight: bold;" | Spalte 3
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| |+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Beispieltabelle
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| |-
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| | blabla
| |
| | sowieso
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| | sowieso
| |
| |-
| |
| | test
| |
| | sowieso
| |
| | test1
| |
| |}
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| === Formeln ===
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| Für Formeln nutzen Sie die <nowiki><math></nowiki>-Umgebung.
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| Dieser Quelltext
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| <code type="latex">
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| <nowiki><math></nowiki> y = \int\limits_0^2 {\sin \frac{x}{2}dx}<nowiki></math></nowiki>
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| </code>
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| wird dann so dargestellt
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| <math>
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| y = \int\limits_0^2 {\sin \frac{x}{2}dx}
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| </math>.
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| Eine Übersicht über die Befehle findet sich z. B. hier: [https://latex-kurs.de/fragen/Gleichungen_Basic.html Gleichungen in math].
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| === Sonderzeichen ===
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| Sonderzeichen setzen Sie einfach über [Alt]+ANSI Code z.B. [Alt]+0177: ±
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| Übersicht der [https://www.chip.de/news/ANSI-Code-Tabelle-Sonderzeichen-schnell-finden_132459812.html ANSI-Code Sonderzeichen]
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| Alternativ kann der [https://www.vioma.de/de/wiki/tools/html-sonderzeichen/#HTML-Sonderzeichen:%20Dingbats%20Zahlen Unicode] eingegeben werden z.B. <nowiki>❶</nowiki> für ❶.
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| === Formatierung ===
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| Nutzen Sie zur Formatierung Beispiele, z. B. aus dem weltbekannten Wikipedia selbst (das ist die gleiche Syntax!) oder anderer Hilfeseiten wie z. B. <ref> [http://meta.wikimedia.org/wiki/Help:Editing/de Hilfeseite des Wikimedia-Projekts] </ref>.
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| === Quelltext ===
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| Anleitung und Beispiele zum Einbinden von Quelltext finden Sie hier: [[Quelltext_einbinden]].
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| <!-- 27.02.2021 derzeit defekt
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| Bei lang= muss die richtige Sprache eingetragen werden (matlab, c,...).
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| <source line lang="matlab" style="font-size:small">
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| for i=1:10
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| % try
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| % image = CAMERA_DumpFrame(s);
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| % catch err
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| % error('MATLAB:RWTHMindstormsNXT:Sensor:unknown', 'An unknown Error occured while fetching the image. Please check that the Camera is connected and try again');
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| % end
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| image = CAMERA_GetImage(com);
| |
| handle = imshow(image);
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| %pause(0.1)
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| currTime(i) = toc(startTime);
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| disp(['Aktuelle Zeit: ',num2str(currTime(i))])
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| %imwrite(image,sprintf('NXTCamImage%03d.png',i));
| |
| %imwrite(img,fullfile(workingDir,sprintf('HexBug%03d.png',n)));
| |
| % ca. alle 4.8 Sekunden ein Bild
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| end;
| |
| </source>
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| -->
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| === Zitieren ===
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| Fremdquellen sollten Sie auf jeden Fall zitieren. Internetquellen können Sie einfach verlinken. Literatur zitieren Sie bitte nach [[Zitieren_nach_DIN1505|DIN ISO 690:2013-10]].
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| == Zusammenfassung ==
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| Was ist das Ergbnis? | | Was ist das Ergbnis? |
| Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's]. | | Das Ergebnis ist: wir sind geil XD |
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| == Ausblick == | | == '''Ausblick''' == |
| Was kann/muss noch verbessert werden? | | Was kann/muss noch verbessert werden? |
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| | | == '''Literaturverzeichnis''' == |
| == Literaturverzeichnis == | |
| <references /> | | <references /> |
