Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe C
Autoren: Katrin Schöne, Maike Lütkewitte
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Einleitung
Die Studierenden des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering" sollen im Rahmen des Moduls "Systems Design Engineering" ein Einspurmodell in MATLAB® und Simulink® entwickeln.
Die Seminararbeitet beinhaltet folgende Ziele und Rahmenbedingungen[1] :
- Modell herleiten
- Lineares Einspurmodell in Simulink erstellen (alle Berechnungen in Simulink)
- Modell parametrieren (alle Parameter per Skript in Matlab laden)
- Modell zur Simulation von Fahrmanövern nutzen
- Nutzung der Matlab-Version 2020a
Vorgehensweise nach dem V-Modell
Die Rahmenstruktur für die Seminararbeit bildet das V-Modell. Dieses teilt sich in einen Entwicklungszweig und einen Test- und Integrationszweig auf, die zusammen die namensgebene V-Struktur bilden[1].
Entwicklungszweig:
- Anforderungsdefintion
- Funktionaler Systementwurf
- Technischer Systementwurf
- Komponentenspezifikation
- Programmierung
Test- und Integrationszweig:
- Komponententest
- Integrationstest
- Systemtest
- Abnahmetest
In dieser Dokumentation wird nur der Entwicklungszweig betrachtet.
Anforderungen
Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung
Ergebnis
Zusammenfassung
Arbeitsergebnisse
Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.