Seminaraufgabe SoSe 2021: Einspurmodell Gruppe C

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Katrin Schöne, Maike Lütkewitte


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Einleitung

Die Studierenden des Masterstudiengangs "Business and Systems Engineering" sollen im Rahmen des Moduls "Systems Design Engineering" ein Einspurmodell in MATLAB® und Simulink® entwickeln.

Die Seminararbeitet beinhaltet folgende Ziele und Rahmenbedingungen[1] :

  • Modell herleiten
  • Lineares Einspurmodell in Simulink erstellen (alle Berechnungen in Simulink)
  • Modell parametrieren (alle Parameter per Skript in Matlab laden)
  • Modell zur Simulation von Fahrmanövern nutzen
  • Nutzung der Matlab-Version 2020a

Vorgehensweise nach dem V-Modell

Die Rahmenstruktur für die Seminararbeit bildet das V-Modell. Dieses teilt sich in einen Entwicklungszweig und einen Test- und Integrationszweig auf, die zusammen die namensgebene V-Struktur bilden[2].

Entwicklungszweig:

  1. Anforderungsdefintion
  2. Funktionaler Systementwurf
  3. Technischer Systementwurf
  4. Komponentenspezifikation
  5. Programmierung

Test- und Integrationszweig:

  1. Komponententest
  2. Integrationstest
  3. Systemtest
  4. Abnahmetest

In dieser Dokumentation wird nur der Entwicklungszweig betrachtet.

Anforderungen

Die Gliederung des Inhalts hängt stark von Ihrem individuellen Projekt ab. Benutzen Sie einen leicht nachvollziehbaren roten Faden und gliedern Sie nach gesundem Menschenverstand!


Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung

Ergebnis

Zusammenfassung

Arbeitsergebnisse

Die vollständigen Unterlagen zu der Durchführung befinden sich im SVN.


Literaturverzeichnis

  1. Göbel, M.: Systems and Design Engineering Vorlesung & Seminar, FolienID 52ff.
  2. Göbel, M.: Systems and Design Engineering Vorlesung & Seminar, FolienID 52ff.