Seminar SDE WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 39: Zeile 39:
! #                                          !! Termin                      !! Thema  !! Dozent
! #                                          !! Termin                      !! Thema  !! Dozent
|-
|-
| 1 || || [[Prozessmodelle zum systematischen Systementwurf]] ||  
| 1 || 31.10.2018 || [[Prozessmodelle zum systematischen Systementwurf]] ||  
|-
|-
| 2 || 29.11.2017 || [[V-Modell im Detail]] ||  
| 2 || 31.10.2018 || [[V-Modell im Detail]] ||  
|-
|-
| 3 || 06.12.2017 || [[Requirements Engineering (Theoretischer Ansatz)]] ||  
| 3 || 31.10.2018 || [[Requirements Engineering (Theoretischer Ansatz)]] ||  
|-
|-
| 4 || 06.12.2017 || [[Requirements Engineering mit Doors (Toolbeispiel)]] ||  
| 4 || 14.11.2018 || [[Requirements Engineering mit Doors (Toolbeispiel)]] ||  
|-
|-
| 5 || 20.12.2017 || [[Source Control mit SVN vs. GIT]] ||  
| 5 || 14.11.2018 || [[Source Control mit SVN vs. GIT]] ||  
<!--
|-
|-
| 6 || 20.12.2017 || [[Einführung in Bussysteme]] ||  
| 6 || 14.11.2018 || [[LIN-BUS im Kfz.]] ||  
|-
|-
| 7 || 20.12.2017 || [[Echtzeit und AUTOSAR]] ||  
| 7 || 28.11.2018 || [[Echtzeit und AUTOSAR]] ||  
-->
|-
|-
| 8 || 03.01.2018 || [[Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.]] ||  
| 8 || 28.11.2018 || [[Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.]] ||  
|-
|-
| 9 || 03.01.2018 || [[Das Kalman-Filter]] ||  
| 9 || 28.11.2018 || [[Das Kalman-Filter]] ||  
|-
|-
| 10 || 03.01.2018 || [[Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping]] ||  
| 10 || 12.12.2018 || [[Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping]] || Christian Sievers
|-
|-
| 11 || 10.01.2018 || [[Objekterkennung in einem Videobild]] ||  
| 11 || 12.12.2018 || [[Objekterkennung in einem Videobild]] ||  
|-
|-
| 12 || 10.01.2018 || [[Intrinsische und extrinsische Parameter zur Kamerakalibrierung]] ||
| 12 || 12.12.2018 || [[Intrinsische und extrinsische Parameter zur Kamerakalibrierung]] ||
|-
|-
| 13 || 17.01.2018 || [[Statische Codeanalyse mit Polyspace, QAC, QAC++]] ||
| 13 || 09.01.2018 || [[Statische Codeanalyse mit Polyspace, QAC, QAC++]] ||
|-
|-
| 14 || 17.01.2018 || [[Dynamische Codeanalyse mit Cantata]] ||  
| 14 || 09.01.2018 || [[Dynamische Codeanalyse mit Cantata]] ||  
|-
|-
| 15 || 24.01.2018 || [[Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur)]] ||  
| 15 || 09.01.2018 || [[Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur)]] ||  
<!--
|-
|-
| Bonus || 24.01.2018 || [[Hochautomatisiertes Fahren]] ||  
| Bonus || 24.01.2018 || [[Hochautomatisiertes Fahren]] ||  
-->
|}
|}
<!--
<!--

Version vom 1. Oktober 2018, 10:35 Uhr

Lernziele des Seminars SDE Systementwicklung

  • Literaturrecherche zu einem vorgegebenen Thema
  • Erstellen eines Fachvortrags mit begrenztem Zeitrahmen
  • Halten eines Vortrags vor einem Fachpublikum
  • Feedback geben und nehmen
  • Selbstreflexion
  • Schriftliche Ausarbeitung zum vorgegebenen Thema

Lehrmethode

Zu Semesterbeginn wählt jeder Studierende ein Thema. Zum Einstieg in dieses Thema gibt der Dozent Hilfestellung. Für die Ausarbeitung des Vortrags gibt es Meilensteine, zu denen der Studierende den Fortschritt mit den Studierenden bespricht. Der Studierende absolviert einen Probevortrag und einen Vortrag vorm Fachpublikum. Anschließend werden inhaltliche Fragen zum Vortrag geklärt und ein Feedback gegeben. Mit den ggf. neuen Erkenntnissen wird eine schriftliche Dokumentation verfasst.

Die Studierenden werden durch eine 1:1 Betreuung angeleitet sich in Fachthemen einzuarbeiten, wichtige Inhalte von unwichtigen zu separieren und ein dem Fachpublikum angemessenen Vortrag zu halten. Anschließend gibt es weitere Tipps und Hinweise was gut und was verbesserungswürdig ist. Final wird ein wissenschaftlicher Bericht verfasst. Der Studierende lernt so das wissenschaftlich methodische Arbeiten.

Richtlinien für Seminarvorträge

Themen

# Termin Thema Dozent
1 31.10.2018 Prozessmodelle zum systematischen Systementwurf
2 31.10.2018 V-Modell im Detail
3 31.10.2018 Requirements Engineering (Theoretischer Ansatz)
4 14.11.2018 Requirements Engineering mit Doors (Toolbeispiel)
5 14.11.2018 Source Control mit SVN vs. GIT
8 28.11.2018 Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.
9 28.11.2018 Das Kalman-Filter
10 12.12.2018 Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping Christian Sievers
11 12.12.2018 Objekterkennung in einem Videobild
12 12.12.2018 Intrinsische und extrinsische Parameter zur Kamerakalibrierung
13 09.01.2018 Statische Codeanalyse mit Polyspace, QAC, QAC++
14 09.01.2018 Dynamische Codeanalyse mit Cantata
15 09.01.2018 Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur)



→ zurück zum Hauptartikel: Seminar SDE