Seminar SDE WS 15/16

Aus HSHL Mechatronik
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Lernziele des Seminars SDE Systementwicklung

  • Literaturrecherche zu einem vorgegebenen Thema
  • Erstellen eines Fachvortrags mit begrenztem Zeitrahmen
  • Halten eines Vortrags vor einem Fachpublikum
  • Feedback geben und nehmen
  • Selbstreflexion
  • Schriftliche Ausarbeitung zum vorgegebenen Thema

Lehrmethode

Zu Semesterbeginn wählt jeder Studierende ein Thema. Zum Einstieg in dieses Thema gibt der Dozent Hilfestellung. Für die Ausarbeitung des Vortrags gibt es Meilensteine, zu denen der Studierende den Fortschritt mit den Studierenden bespricht. Der Studierende absolviert einen Probevortrag und einen Vortrag vorm Fachpublikum. Anschließend werden inhaltliche Fragen zum Vortrag geklärt und ein Feedback gegeben. Mit den ggf. neuen Erkenntnissen wird eine schriftliche Dokumentation verfasst.

Die Studierenden werden durch eine 1:1 Betreuung angeleitet sich in Fachthemen einzuarbeiten, wichtige Inhalte von unwichtigen zu separieren und ein dem Fachpublikum angemessenen Vortrag zu halten. Anschließend gibt es weitere Tipps und Hinweise was gut und was verbesserungswürdig ist. Final wird ein wissenschaftlicher Bericht verfasst. Der Studierende lernt so das wissenschaftlich methodische Arbeiten.


Themen

# Termin Thema
1 04.11.2015 Prozessmodelle zum systematischen Systementwurf
2 04.11.2015 V-Modell im Detail
3 11.11.2015 Requirements Engineering (Theoretischer Ansatz)
4 11.11.2015 Requirements Engineering mit Doors (Toolbeispiel)
5 18.11.2015 Source Control mit SVN vs. GIT
6 18.11.2015 Einführung in Bussysteme
7 25.11.2015 Echtzeit und AUTOSAR
8 25.11.2015 Bahnplanung und Spurführung eines Kfz.
9 09.12.2015 Das Kalman Filter
10 09.12.2015 Einführung in SLAM – Simultaneous Localization and Mapping
11 16.12.2015 Objekterkennung in einem Videobild
12 16.12.2015 Intrinsische und extrinsische Parameter zur Kamerakalibrierung
13 06.01.2016 Testverfahren bei der Softwareentwicklung mit Polyspace
14 06.01.2016 Testverfahren bei der Softwareentwicklung mit QAC, Cantata
15 13.01.2016 Fahrzeugmodelle (Kinematisch, Einspurmodell, Zweispur)
16 13.01.2016 Hochautomatisiertes Fahren



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