Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera

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Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

  1. Inbetriebnahme Hardware an einem Lego Mindstorms NXT oder EV3
  2. Regelung eines Fahrzeugs in der Mitte eines Ganges
  3. Kartografierung der Umwelt
  4. Rückfahrt auf dem schnellsten Weg
  5. Kartografierung der Strecke
  6. Optimierung der Fahrparameter (Geschwindigkeit, optimaler Kurs)
  7. Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
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