Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera: Unterschied zwischen den Versionen
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*[https://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/SLAM.html SLAM an der TU Chemnitz] | *[https://www.tu-chemnitz.de/etit/proaut/forschung/SLAM.html SLAM an der TU Chemnitz] | ||
*[http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/tbailey/software/slam_simulations.htm Matlab SLAM Homepage] | *[http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/tbailey/software/slam_simulations.htm Matlab SLAM Homepage] | ||
*[https://www.youtube.com/watch?v=1lIc5ZMiK2o SLAM w/ Hokyu Laser Ranger Finder] | |||
*[http://www2.isr.uc.pt/~davidbsportugal/publications/Poster_SSRR2013.pdf An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available] | |||
*[http://www.academia.edu/1208841/Towards_Model-Free_SLAM_Using_a_Single_Laser_Range_Scanner_for_Helicopter_MAV Towards Model-Free SLAM Using a Single Laser Range Scanner for Helicopter MAV] | |||
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Version vom 7. April 2014, 15:10 Uhr
Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Inbetriebnahme Hardware an einem Lego Mindstorms NXT oder EV3
- Regelung eines Fahrzeugs in der Mitte eines Ganges
- Kartografierung der Umwelt
- Rückfahrt auf dem schnellsten Weg
- Kartografierung der Strecke
- Optimierung der Fahrparameter (Geschwindigkeit, optimaler Kurs)
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Anforderung
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weblinks
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) for beginners: the basics
- SLAM 4 Dummies
- OpenSLAM
- EKF-SLAM Toolbox for MATLAB
- YouTube:SLAM in MATLAB (Weighted Scan Matching & Wheel Odometry)
- YouTube: Laser scanner localization and mapping
- TinySlam: tinySLAM is Laser-SLAM algorithm which has been programmed in less than 200 lines of C-language code.
- SLAM an der TU Chemnitz
- Matlab SLAM Homepage
- SLAM w/ Hokyu Laser Ranger Finder
- An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available
- Towards Model-Free SLAM Using a Single Laser Range Scanner for Helicopter MAV
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