Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera: Unterschied zwischen den Versionen
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*[http://openslam.org/bailey-slam.html| OpenSLAM] | *[http://openslam.org/bailey-slam.html| OpenSLAM] | ||
*[http://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/3310-ekf-slam-toolbox-for-matlab| EKF-SLAM Toolbox for MATLAB] | *[http://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/3310-ekf-slam-toolbox-for-matlab| EKF-SLAM Toolbox for MATLAB] | ||
*[http://youtu.be/5Ya6ioQh62M| YouTube:SLAM in MATLAB (Weighted Scan Matching & Wheel Odometry] | *[http://youtu.be/5Ya6ioQh62M| YouTube:SLAM in MATLAB (Weighted Scan Matching & Wheel Odometry)] | ||
*[https://www.youtube.com/watch?v=6QKYMEG8w84 YouTube: Laser scanner localization and mapping] | *[https://www.youtube.com/watch?v=6QKYMEG8w84 YouTube: Laser scanner localization and mapping] | ||
*[https://openslam.org/tinyslam.html TinySlam: tinySLAM is Laser-SLAM algorithm which has been programmed in less than 200 lines of C-language code.] | *[https://openslam.org/tinyslam.html TinySlam: tinySLAM is Laser-SLAM algorithm which has been programmed in less than 200 lines of C-language code.] | ||
Version vom 7. April 2014, 15:05 Uhr
Autor: Martin Berysztak
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung
- Inbetriebnahme Hardware an einem Lego Mindstorms NXT oder EV3
- Regelung eines Fahrzeugs in der Mitte eines Ganges
- Kartografierung der Umwelt
- Rückfahrt auf dem schnellsten Weg
- Kartografierung der Strecke
- Optimierung der Fahrparameter (Geschwindigkeit, optimaler Kurs)
- Dokumentieren Sie Ihre Vorgehensweise fortlaufend wissenschaftlich.
Anforderung
Besuch der Veranstaltung Praxisseminar
Empfohlene Zusatzkurse
Siehe auch
Weblinks
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) for beginners: the basics
- SLAM 4 Dummies
- OpenSLAM
- EKF-SLAM Toolbox for MATLAB
- YouTube:SLAM in MATLAB (Weighted Scan Matching & Wheel Odometry)
- YouTube: Laser scanner localization and mapping
- TinySlam: tinySLAM is Laser-SLAM algorithm which has been programmed in less than 200 lines of C-language code.
- SLAM an der TU Chemnitz
- Matlab SLAM Homepage
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