Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Manfred Listner, Benjamin Reuter

Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel & Marc Ebmeyer

Wintersemester: 2021/2022

Fachsemester: 7

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Einleitung

Als Teil des Bachelorstudiengangs Mechatronik an der HSHL, wird im siebten Semester das Fach Produktiontechnik VII unterrichtet. Semesterbegleitend wird dieses Fach als Praktikum durchgeführt. In diesem Praktikum sollen die Studierenden ein mechatronisches Projekt in kleinen Gruppen selbstständig bearbeiten. Das hier beschriebene Projekt handelt vom Schachspiel eines Roboterarms (UR3) unter ROS.

Aufgabenstellung

Vorgehensweise nach V-Modell

Anforderungsdefinition

Funktionaler Systementwurf

Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung/Entwicklung

Programmschleife




Komponententest

Integrationstest

Systemtest

Abnahmetest

Zusammenfassung

Ausblick

Literaturverzeichnis